[发明专利]一种带有智能搅拌功能的锅盖

权利要求书

1.一种带有智能搅拌功能的锅盖，其特征在于，包括： 一锅盖本体；和 一搅拌臂，锅搅拌锅内食物，采用电力驱动或手动驱动，用户可以拆卸和更换，有不同的搅拌臂类型可以更换；和 一手动操作手柄，可拆卸或折叠，可隐藏，与搅拌臂通过机械传动机构相连接，可以通过操作手柄手动控制搅拌臂；和 一供电模块，用于给搅拌臂供电；和 一控制模块，用于控制搅拌臂的运动，和与厨房机器人交互；和 一可水洗模块，使锅盖整体具备可水洗功能，适用于于厨房机器人清洗。

2.如权利要求1所述的搅拌臂，其特征在于： 可以进行旋转运动搅拌、往复运动搅拌、上下运动搅拌； 根据控制改变搅拌频率、速度、力度、运动轨迹、深度、时间； 有数个不同的搅拌臂可以选择更换，不同的搅拌臂类型具有不同的材质和形状。

3.如权利要求1所述的手动操作手柄，其特征在于：该手动操作手柄有运动传感器，可以将手动操作手柄的运动信息传递给控制模块并记录分析，并且可以让电动驱动重现所记录的运动，所述运动信息包括但不限于手动操作时的时间点、运动方式、频率、速度、力度。

4.如权利要求1所述的供电模块，其特征在于： 供电模块可以采用导电线缆与厨房机器人相连接，采用有线供电，有线供电的线缆可以与自动调料添加装置的导管合为一体；锅盖与锅体可以采用导电触点相接，通过锅体和燃气灶与厨房机器人电相连接供电； 可以在锅盖上设置储电装置，同时在锅盖支架上设置充电接口，锅盖放置在支架上时充电接口好正接通，该储电装置包括但不限于是超级电容或可充电电池； 可以采用远程无线供电方式进行供电。

5.如权利要求1所述的控制模块，其特征在于： 可以控制搅拌臂的搅拌频率、速度、运动轨迹、深度、时间； 可以控制供电模块的连接、断开，充电、放电； 可以记录并分析用户手动操作搅拌时的运动信息，包括但不限于手动操作时的时间节点、频率、速度、旋转方向、力度大小、阻力大小、搅拌臂类型，判断食物成熟度、糊锅； 可以与厨房机器人交互，交互信息包括但不限于自检信息、电量信息、搅拌阻力、食物种类、搅拌控制、错误信息、糊锅、搅拌臂类型、手动操作的运动信息； 并做出开始、停止搅拌、更换合适的搅拌臂、改变搅拌频率、速度、运动轨迹、深度、时间； 以及提醒用户进行充电、已完成、手动接管、错误纠正、更换搅拌臂； 具有防误伤功能，当锅盖盖在锅上时才可以启动搅拌，锅盖离开锅时马上停止搅拌，或者将搅拌臂运行速度降到安全速度； 用户可以做一个示范操作后，让锅盖自动搅拌一定时间，完成后自动停止或提醒用户接管操作，此记录并入用户的手动操作，而非全自动完成记录，用于录制智能菜单的记录。

6.如权利要求1所述的锅盖本体，其特征在于： 锅盖本体上可以设置一个可打开式调料添加口，不用打开锅盖就可以往内添加调料，或者少量的食材； 调料添加口上可以有可以打开的盖子，手动打开或自动打开； 调料添加口可以有与自动调料添加装置相匹配的接口，可供自动调料添加装置识别和接入，也可由用户手动接入，该接口也可以包括给锅盖供电的接口； 调料添加口也可以与调料添加装置采用不易拆卸式的软管连接，软管内除了添加调料的管道，还可以有向锅盖供电的电线； 锅盖本体可以快速拆卸更换，允许用户更换不同尺寸的锅盖本体，拆下来的锅盖本体有填补漏洞的配件，可以单独当普通锅盖使用。