[发明专利]CAN总线控制方法、装置、整车控制器、存储介质及汽车

说明书

本发明公开了CAN总线控制方法，各个节点处于CAN总线时，在获取到各节点对应的CAN通讯消息中的目标信息时，能够根据目标信息为各节点分配邮箱，最后利用各邮箱与各节点进行通讯，其中，每一个邮箱对应不同的帧格式。由于每一个邮箱能对应不同的帧格式，因此，本发明的方案能够利用邮箱在CAN总线同时实现多种帧格式的数据收发，避免了引入多条CAN总线，也就不存在多个CAN总线上负载量分配不均衡的问题，提高了通讯效率。此外，本发明还公开了一种CAN总线控制装置、整车控制器、存储介质及汽车。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种CAN总线控制方法、装置、整车控制器、存储介质及汽车。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，混合动力汽车逐渐成为当前的主流技术之一，混合动力汽车中使用了大量的电子控制系统，主要有整车控制系统、发动机管理系统、电池管理系统、电机控制系统、制动能力回收系统、电压转换系统以及电子稳定控制系统等，整车控制系统与其他的电子控制系统之间互相通讯。

各个电子控制系统之间的通讯方式是采用串行通讯协议(Controller AreaNetwork，CAN)进行通讯，CAN是国际标准化的串行通信协议，由其高性能和可靠性广泛应用于汽车领域、船舶领域以及工业自动化领域等。CAN总线通信帧类型有数据帧、远程帧、错误帧、过载帧等，所有的帧类型中，数据帧和远程帧由用户设置，而其他帧由CAN硬件自身设置。其中，数据帧和远程帧具有两种格式，即标准帧格式和扩展帧格式，具有11位标识符的CAN帧称为标准帧。具有29位标识符的CAN帧称为扩展帧。

由于混合动力汽车中电子控制系统的复杂性，各个电子控制系统上所采用的帧格式并不完全相同，整车控制器与其余的电子控制系统进行通讯时，由于整车控制器无法同时兼容标准帧和扩展帧的通信帧，在做CAN网络架构时，只能分别为具有相同帧格式的电子控制系统(节点)分别分配相对应的CAN总线，由于具有标准帧格式的电子控制系统和具有扩展帧格式的节点的数量并不均衡，导致分配至两个CAN总线上的负载量也不均衡，如此，不仅会导致分配节点较多的CAN总线的负载量加大，同时，由于引入多个CAN总线以及在各CAN总线上负载量分配不均衡，也会导致整个通讯网络的通讯效率较低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的引入多个CAN总线以及在多个CAN总线上分配的负载量不均衡而导致的通讯效率低的问题。因此，本发明提供一种CAN总线控制方法、装置、整车控制器、存储介质及汽车，避免了引入多个CAN总线，以及解决了在多个CAN总线上进行负载量分配时的不均衡而带来的通讯效率低的问题。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种CAN总线控制方法，所述CAN总线上有多个节点，包括；获取与各所述节点对应的CAN通讯消息中的目标信息；

根据所述目标信息以预定义规则分别为各所述节点分配邮箱；

其中，每一个所述邮箱分别支持不同的帧格式。

采用上述技术方案，各个节点处于CAN总线时，在获取到各节点对应的CAN通讯消息中的目标信息时，能够根据目标信息为各节点分配邮箱，最后利用各邮箱与各节点进行通讯，其中，每一个邮箱对应不同的帧格式。由于每一个邮箱能对应不同的帧格式，因此，本发明的方案能够利用邮箱在CAN总线同时实现多种帧格式的数据收发，避免了引入多条CAN总线，也就不存在多个CAN总线上负载量分配不均衡的问题，提高了通讯效率。

进一步，本发明实施方式中，所述根据所述目标信息以预定义规则分别为各节点分配邮箱包括：

解析所述目标信息中的第一标识符；

确定与所述第一标识符相绑定的邮箱号；

将与所述邮箱号对应的已配置的邮箱分配至对应的节点。