[发明专利]一种自行车变速装置、变速自行车及方法

说明书

本发明涉及一种自行车变速装置、变速自行车及方法，包括：速度检测机构：用于安装在自行车后轮的轮辐上；倾角传感器：用于与自行车的车架固定连接；后拨机构：包括用于与自行车后轮处的车架部分转动连接的固定杆，固定杆固定有驱动机构，固定杆与弹性件的一端连接，弹性件的另一端用于连接自行车后轮处的车架，驱动机构与摆杆连接，摆杆与中间轴固定连接，中间轴转动连接有第一齿盘，自行车的链条能够绕接第一齿盘；控制器：用于固定在自行车的车架上，与速度检测装置、倾角传感器及驱动机构连接，使用本发明的变速装置骑行人员体验好。

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，具体涉及一种自行车变速装置、变速自行车及方法。

背景技术

变速自行车具有变速装置，变速装置的作用就是改变链条和不同的前、后大小齿轮盘的配合比来改变车速快慢，前齿盘的大小和后齿盘的大小决定了自行车旋动脚蹬时的力度，前齿盘越大，后齿盘越小时，脚蹬时越感到费力，前齿盘越小，后齿盘越大是，脚蹬时越感到轻松，根据不同车手能力，即可通过调整前、后齿盘的大小调整自行车的车速，或是应对不同的路段、路况。

发明人发现，现有的变速自从车的变速装置都是通过骑手自己改变的，操作不方便，尤其是刚开始使用变速自行车时，无法根据路况达到一个合适的前齿盘和后齿盘的传动比，影响了骑行的体验。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种自行车变速装置，能够根据车速和路况自动改变前后齿盘的传动比，骑行体验好。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种自行车变速装置，包括：

速度检测机构：用于安装在自行车后轮的轮辐上，能够检测自行车后轮的转速。

倾角传感器：用于与自行车的车架固定连接，能够检测自行车的倾角。

后拨机构：包括用于与自行车后轮处的车架部分转动连接的固定杆，固定杆固定有驱动机构，固定杆与弹性件的一端连接，弹性件的另一端用于连接自行车后轮处的车架，驱动机构与摆杆连接，摆杆与中间轴固定连接，中间轴转动连接有第一齿盘，自行车的链条能够绕接第一齿盘，驱动机构能够通过第一齿盘拨动链条，实现链条在自行车不同后齿盘上的切换。

控制器：用于固定在自行车的车架上，与速度检测装置、倾角传感器及驱动机构连接，能够接收速度检测装置及倾角传感器检测的信息，并控制驱动机构工作。

进一步的，所述中间轴一端与摆杆固定连接，另一端与与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端转动连接有第二齿盘，自行车的链条能够绕接第一齿盘和第二齿盘。

进一步的，所述第二齿盘设置在第一齿盘的侧下方。

进一步的，所述速度检测机构包括用于安装在自行车后轮车架处的霍尔传感器及用于安装在自行车后轮轮辐上的磁铁。

进一步的，所述驱动机构采用舵机，所述舵机的输出轴与摆杆固定连接，能够驱动摆杆的摆动。

进一步的，所述弹性件采用弹簧，所述弹簧一端与固定杆固定连接，另一端用于与自行车后轮处的车架固定连接。

进一步的，所述自行车变速装置还包括太阳能充电板和电池，所述电池能够与自行车的车架固定连接，所述电池上方设置太阳能充电板，太阳能充电板与电池连接，能够将太阳能转换为电能对电池进行充电，所述电池与控制器连接，用于对控制器进行供电。

进一步的，所述倾角传感器固定在电池的下方。

本发明还公开了一种变速自行车，安装有所述的自行车变速装置。

本发明还公开了一种变速自行车的变速方法：