[发明专利]步行支持系统在审
申请号: | 201910972746.1 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN111053679A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 金谷学;柴田由之;竹内真司 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04;G16H20/30 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 金雪梅;苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 步行 支持系统 | ||
本发明提供步行支持系统。步行支持系统(2)具备用于辅助使用者(10)的步行的步行器(4)、以及服务器(8)。步行器(4)具有对使用者(10)的步行动作赋予负载的再生电力回收部(27)。服务器(8)具有:生成部(81),生成训练指标数据(92),该训练指标数据(92)表示使用步行器(4)步行的步行距离以及由再生电力回收部(27)对步行动作赋予的负载量与步行能力的改善程度的对应关系;决定部(83),基于训练指标数据(92),来决定使用步行器(4)的使用者(10)的步行的训练目标;以及通知部(88),通知所决定的训练目标。
技术领域
本发明涉及用于支持使用者的步行训练的步行支持系统。
背景技术
已知有用于辅助老人等(以下,称为“使用者”)的步行的步行器。日本特开2017-12546号公报所公开的步行器具备步行器主体、配置于步行器主体的下端部的多个车轮、用于驱动多个车轮的电动马达、以及从步行器主体向上方延伸的把手。
使用者在用双手把持把手的状态下,一边向前方推动步行器主体一边步行。此时,电动马达根据使用者向前方推动步行器主体的力的大小,来驱动多个车轮,以辅助使用者的步行。
使用者通过使用上述的步行器来步行,例如能够进行步行练习或者复健等步行训练。
然而,在使用上述的以往的步行器的步行训练中,由于对于使用者来说,很难知道进行步行训练到哪个程度自身的步行能力会得到改善,所以产生使用者对步行训练的积极性降低的可能性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够提高使用者对步行训练的积极性的步行支持系统。
作为本发明的一个方式的步行支持系统是用于辅助使用者的步行训练的步行支持系统,具备用于辅助上述使用者的步行的步行器、以及服务器。
上述步行器具有对上述使用者的步行动作赋予负载的负载部,上述服务器具有:生成部,生成训练指标数据,上述训练指标数据表示使用上述步行器步行的步行距离以及由上述负载部对步行动作赋予的负载量与步行能力的改善程度的对应关系;决定部,基于上述训练指标数据,来决定使用上述步行器的上述使用者的步行的训练目标;以及通知部,通知所决定的上述训练目标。
根据上述方式的步行支持系统,能够提高使用者对步行训练的积极性。
附图说明
通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述,本发明前述的和其它的特点和优点得以进一步明确。其中,附图标记表示本发明的要素,其中,
图1是表示实施方式的步行支持系统的概要的概念图。
图2是表示实施方式的步行器的外观的立体图。
图3是提取实施方式的步行器的手柄以及移动机构并进行表示的立体图。
图4是用于对实施方式的步行器的使用方法进行说明的图。
图5是表示实施方式的步行器的功能结构的框图。
图6是表示实施方式的服务器的功能结构的框图。
图7是表示实施方式的步行历史数据的一个例子的图。
图8是表示实施方式的训练指标数据的一个例子的图。
图9是表示实施方式的步行器中的处理的流程的流程图。
图10是表示实施方式的服务器中的处理的流程的流程图。
图11是表示实施方式的服务器中的处理的流程的流程图。
具体实施方式
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