[发明专利]一种单圈绝对式光电码盘的图像式译码方法

权利要求书

1.一种单圈绝对式光电码盘的图像式译码方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤(1)：通过CCD摄影拍摄的方式获得单圈编码盘局部图像，拍摄时要保证变量唯一，只是码盘在朝着固定方向移动，其他条件不变，拍摄码盘上的编码条纹时，视场中包含的条纹数要远大于编码位数；

步骤(2)：图像处理经过灰度化、滤波、二值化的过程，减少图像采集过程中由于光照条件影响产生的干扰噪声，得到黑白边缘分明的编码条纹；

步骤(3)：确定编码单位码元，也就是一条标准条码宽度，所占像素值记为n，由于拍摄的一幅图像中包含的条纹数是远远大于码盘的编码位数，因此将这些条纹中最细的一条作为标准条码；

步骤(4)：寻找视场最细条码需要统计整个图像中相邻不同颜色条纹所占的像素值，存储在number数组中，由于最前和最后这两部分的条纹可能包含不完整的单位码元，单位码元宽度确定过程中会受此影响，因此这两部分不纳入计算；

步骤(5)：条码分割方法，当两个及以上相同颜色的条纹相邻排列时组合成一条较宽的条纹，如宽度累积像素值为n₁，这个较宽条纹中包含的标准条纹个数为n₁/n，将得出的值存储到streak数组中；

步骤(6)：用“0”表示一条黑色标准条纹，用“1”表示一条白色标准条纹，“0”和“1”的数值按照streak数组中的数值确定，得到相应编码图像的译码粗值，由“0”“1”组成的数字编码；

步骤(7)：译码表中绝对位置信息和数字编码一一对应，利用“0”“1”编码到译码表中搜寻，得到对应的绝对位置，如编码盘移动前后译码得到的绝对位置分别为α₁和α₂，编码盘的分辨力为m，那么移动距离的粗码测量值为(α₂-α₁)*m；

步骤(8)：细分距离是确定与边缘条纹的宽度与标准条纹宽度的比值β，细分值可以表示为β*m，根据编码盘移动的方向，确定粗码与精码的结合方式是加还是减，得到最后精确的译码值。