[发明专利]一种果树开沟施肥联合作业机

权利要求书

1.一种果树开沟施肥联合作业机，其特征在于：包括机架、主旋耕机、开沟装置、定点施肥装置、传动装置和连接牵引机动力轴的中间变速箱；所述机架为框架结构，在框架内沿行进方向设置有安装架；中间变速箱安装在机架的安装架上，靠近行进前端安装架的两侧分别设置开沟装置和主旋耕机，在开沟装置工作后端设置定点施肥装置，中间变速箱通过传动装置分别连接开沟装置旋转轴、主旋耕机的传动箱Ⅰ和定点施肥装置；

所述定点施肥装置包括离合器、施肥箱、施肥控制开关、机械触杆传感器和单片机，所述施肥箱的排肥管路置于开沟装置的开沟圆盘工作后端，其上设置与单片机连接的施肥控制开关，施肥箱内的排肥绞龙连接离合器一端，离合器另一端通过传动机构Ⅱ连接中间变速箱的输出轴，所述机械触杆传感器设置于机架的行进方向右侧，其信号线连接单片机；

所述机架两侧对称设置仿形浮动升降机构，包括大地轮、小地轮、固定连接件及两个伸缩连接杆，所述固定连接件连接在机架上，其分别与大地轮、小地轮通过伸缩连接杆连接，两个所述伸缩连接杆成90度设置，其一端均铰接在固定连接件的转轴上，另一端分别固定在大地轮或小地轮上。

2.根据权利要求1所述果树开沟施肥联合作业机，其特征在于：所述离合器包括离合器壳体、传动轴、拨叉、动连接器、推杆、传动摩擦片、离合器联动杆、伸缩器及端盖，所述传动轴一端安装传动机构Ⅱ的皮带轮，所述传动轴另一端伸入离合器壳体内，其上套置动连接器，随传动轴转动，在离合器壳体内对应动连接器开有空腔，在绞龙转轴端套置传动摩擦片，并伸入离合器壳体内，传动摩擦片端部带有与动连接器配合连接的凹槽，动连接器端部带有与所述凹槽配合的凸台，两者连接时同时转动，在所述动连接器外周带有与拨叉配合的环形槽，动连接器内孔与传动轴安装段配合固定连接；拨叉一端连接于伸入离合器壳体空腔内的推杆一端，另一端置于环形槽内；推杆另一端通过离合器联动杆连接安装于机架的伸缩器。

3.根据权利要求1所述的果树开沟施肥联合作业机，其特征在于：在所述主旋耕机工作后端还设置有避障装置，所述避障装置包括副旋耕机、传动箱Ⅱ、伸缩机构、所述机械触杆传感器、所述单片机及换向阀，所述副旋耕机通过伸缩机构连接在机架上，沿机架伸出或缩回，所述机械触杆传感器通过换向阀连接在机架上副旋耕机伸出的一侧，换向阀连接伸缩机构的驱动部；传动箱Ⅱ输入轴端通过传动连接轴连接传动箱Ⅰ的动力输出端，传动箱Ⅱ输出轴连接副旋耕机的旋耕轴。

4.根据权利要求3所述的果树开沟施肥联合作业机，其特征在于：所述伸缩机构包括驱动部和滑轨部，在机架上和副旋耕机安装架的顶部设置相互配合的滑轨，驱动部为并列设置的两个液压缸，其缸体端固定在机架的安装架上，活塞端连接在副旋耕机一侧。

5.根据权利要求1所述果树开沟施肥联合作业机，其特征在于：所述伸缩连接杆由套管和套置于套管内的套杆构成，在套管端带有连接固定连接件的轴孔，套杆端为安装杆，通过安装杆固定在大地轮或小地轮，在套管和安装杆间的套杆上套置避震弹簧。

6.根据权利要求1所述果树开沟施肥联合作业机，其特征在于：所述开沟装置是在其旋转轴上间隔设置多个开沟圆盘构成，所述开沟圆盘设置多个开沟刀，所述开沟刀一端均通过预紧弹簧装置安装在开沟圆盘上，另一端伸出开沟圆盘并沿开沟圆盘同向设置。

7.根据权利要求6所述果树开沟施肥联合作业机，其特征在于：所述预紧弹簧装置包括完全齿轮、不完全齿轮、扭转弹簧Ⅰ和扭转弹簧Ⅱ，完全齿轮与开沟圆盘间设置有扭转弹簧Ⅰ，不完全齿轮与开沟圆盘间设置扭转弹簧Ⅱ，所述两个扭转弹簧安装方式相同，一端安装在完全齿轮轴或不完全齿轮轴上，另一端安装在开沟刀齿轮安装槽上端，为完全齿轮、不完全齿轮提供预紧力，完全齿轮和不完全齿轮的有齿段啮合。

8.根据权利要求7所述果树开沟施肥联合作业机，其特征在于：所述不完全齿轮包括沿圆周连接的不完全齿轮轮齿段、不完全齿轮无齿段和不完全齿轮未加工段，不完全齿轮未加工段圆弧为部分齿顶圆，不完全齿轮无齿段圆弧为部分齿根圆，不完全齿轮未加工段和不完全齿轮无齿段连接处形成阻挡e齿。