[发明专利]一种钢材搬运机械设备

说明书

本发明涉及搬运机械技术领域，具体为一种钢材搬运机械设备，包括低压轨道供电平车，低压轨道供电平车顶部设有圆管形钢材承载装置，圆管形钢材承载装置包括平板，平板螺栓连接承载座，承载座固定连接支承柱，支承柱外周竖直套设有圆管形钢材，支承柱内部设有圆杆，圆杆采用步进电机驱动旋转，支承柱外壁固定连接套筒，套筒套接且滑动配合活动块，且套筒和活动块之间设有弹性元件，活动块和圆杆之间设有刚性绳。有益效果为：本发明采用竖直排列的方式放置圆管形钢材，占地面积小，方便转运，并通过活动块进行约束，可适用不同内径的圆管形钢材，操作简单，构造新颖，适用于现代化钢材厂房的圆管形钢材大跨度运输。

技术领域

本发明涉及搬运机械技术领域，具体为一种钢材搬运机械设备。

背景技术

钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成所需要的各种形状、尺寸和性能的材料，其应用广泛、品种繁多，通常根据断面形状的不同、钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类。目前，圆管形钢材一般采用水平叠放进行转运，虽然搬运过程中稳定性好，但是圆管形钢材占地面积大，使得搬运机械不方便完成拐弯、转角等操作，导致操作人员需要很高的操作技巧。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢材搬运机械设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢材搬运机械设备，包括低压轨道供电平车，所述低压轨道供电平车的车架顶部设有圆管形钢材承载装置，所述圆管形钢材承载装置包括平板，所述平板螺栓连接承载座，所述承载座固定连接支承柱，所述支承柱外周竖直套设有圆管形钢材，支承柱内部设有圆杆，所述圆杆采用步进电机驱动旋转，所述支承柱外壁固定连接套筒，所述套筒套接且滑动配合活动块，且套筒和活动块之间设有弹性元件，所述活动块远离圆管形钢材内壁的一端固定连接第一挂耳，所述第一挂耳上绑扎有刚性绳的一端，所述刚性绳的另一端贯穿套筒后与第二挂耳相绑扎，所述第二挂耳固定连接圆杆。

优选的，所述支承柱设有十五个，十五个所述支承柱呈5×3矩阵式均匀分布，支承柱外周套设有橡胶环，橡胶环下表面与承载座胶连接，橡胶环上表面与圆管形钢材的端面相抵接。

优选的，步进电机的后端盖与支承柱螺栓连接，步进电机的输出轴键连接主齿轮，支承柱螺栓连接第一带座轴承，第一带座轴承过渡配合第一转轴，所述第一转轴键连接从齿轮，所述从齿轮啮合主齿轮，第一转轴与圆杆底端相连，支承柱顶部螺栓连接端盖，端盖螺栓连接第二带座轴承，第二带座轴承过渡配合第二转轴，第二转轴与圆杆顶端相连，第一转轴和第二转轴处于同一竖直轴线上。

优选的，第一转轴和第二转轴规格相同，第一转轴设有与其一体成型的外花键，外花键的竖直截面呈矩形，圆杆设有与外花键相吻合的花键槽。

优选的，活动块靠近圆管形钢材内壁的一端固定连接橡胶块，活动块设有八个且等分成上下平行的两组，两组的竖直间距不小于五十厘米，每组中的四个活动块以圆杆为中心呈环形均匀分布。

优选的，弹性元件采用圆柱形螺旋弹簧，弹性元件的一端与套筒相抵接，弹性元件的另一端与活动块相抵接，当弹性元件达到最大压缩长度时，活动块恰好完全嵌入套筒内。

优选的，平板的前后侧壁均焊接有两个底脚片，底脚片与低压轨道供电平车的车架螺栓连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明采用竖直排列的方式放置圆管形钢材，圆管形钢材占地面积小，方便低压轨道供电平车进行转运，并通过可以伸缩的活动块对圆管形钢材进行约束，可以适用于不同内径的圆管形钢材，操作简单，构造新颖，适用于现代化钢材厂房的圆管形钢材大跨度运输；

2.本发明通过八个活动块上的橡胶块可以对圆管形钢材内壁八点挤压，使得圆管形钢材以相对稳定的状态竖直放置在支承柱上，避免圆管形钢材套接支承柱后发生晃动，提高搬运过程的稳定性和可靠性；