[发明专利]伺服油缸液压控制系统

说明书

本发明公开了一种伺服油缸液压控制系统，属于海事起重机液压技术领域。所述伺服油缸液压控制系统包括电动机、主泵、控制泵、液压油箱、伺服阀、伺服油缸、控制模块和检测模块；检测模块用于检测将海面上的目标物的实时位置，并将目标物的实时位置发送给控制模块，控制模块用于根据检测模块发送的目标物的实时位置，确定目标物的移动方向和移动距离，并根据目标物的移动方向和移动距离，向主阀芯和断电自动对中电磁换向阀输出相应的控制指令，从而可以控制伺服油缸内的活塞杆驱动抓取目标物的外负载跟随目标物移动，使得外负载能够自动对目标物体进行跟随抓取，形成一个闭环控制系统。该液压控制系统可靠性高，且降低了将目标物撞坏的可能性。

技术领域

本发明涉及海事起重机液压技术领域，特别涉及一种伺服油缸液压控制系统。

背景技术

海洋环境复杂，为抓取海面上的目标，通常只能在天气较好时，利用船舶甲板面上的起重机进行抓取。

一般起重机各动作均采用开环控制。即在抓取海面上目标时，由操作人员根据目标物在海面上的上下运动状态，结合自身经验，对目标物的后续运动状态进行判断和预估，同时快速手动操作手柄控制起重机执行相应动作，以对目标物进行跟随抓取。

但是上述方式对操作人员的专业要求较高，在海浪较大时，常常难以准确地对目标物进行抓取，甚至可能会将贵重精密的目标物撞坏，存在一定的安全风险。

发明内容

本发明实施例提供了一种伺服油缸液压控制系统，可以使起重机自动对目标物体进行跟随抓取，且可靠性高，降低了将目标物撞坏的可能性。所述技术方案如下：

本发明提供了一种伺服油缸液压控制系统，所述伺服油缸液压控制系统包括电动机、主泵、控制泵、液压油箱、伺服阀、伺服油缸、控制模块和检测模块；

所述电动机用于驱动所述主泵和所述控制泵；所述伺服油缸具有活塞杆，所述活塞杆将所述伺服油缸内分成无杆腔和有杆腔，所述活塞杆用于驱动抓取目标物的外负载移动；

所述伺服阀具有第一出油口、第二出油口、第三出油口、第一进油口、第二进油口、第一控制油口、第二控制油口和泄油口；

所述伺服阀的第一进油口与所述主泵的出油口连通，所述伺服阀的第二进油口与所述控制泵的出油口连通，所述伺服阀的第一出油口与所述伺服油缸的无杆腔连通，所述伺服阀的第二出油口与所述伺服油缸的有杆腔连通，所述伺服阀的第一控制油口和第二控制油口均与所述控制模块连通，所述伺服阀的第三出油口和泄油口与所述液压油箱连通；

所述伺服阀包括主阀芯、断电自动对中电磁换向阀和先导阀；

所述主阀芯的第一油口与所述伺服阀的第一出油口连通，所述主阀芯的第二油口与所述伺服阀的第二出油口连通，所述主阀芯的第三油口与所述伺服阀的第一进油口连通，所述主阀芯的第四油口与所述伺服阀的泄油口连通；所述断电自动对中电磁换向阀的第一油口与所述先导阀的第一油口连通，所述断电自动对中电磁换向阀的第二油口与所述先导阀的第二油口连通，所述断电自动对中电磁换向阀的第三油口与所述主阀芯的第一控制油口连通，所述断电自动对中电磁换向阀的第四油口与所述主阀芯的第二控制油口连通，所述断电自动对中电磁换向阀的控制油口与所述伺服阀的第二控制油口连通；所述先导阀的第三油口与所述伺服阀的第二进油口连通，所述先导阀的第四油口与所述伺服阀的第三出油口连通，所述先导阀的控制油口与所述伺服阀的第一控制油口连通；

所述检测模块与所述控制模块连接，所述检测模块用于检测将海面上的所述目标物的实时位置，并将所述目标物的实时位置发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述检测模块发送的所述目标物的实时位置，确定所述目标物的移动方向和移动距离，并根据所述目标物的移动方向和移动距离，向所述主阀芯和所述断电自动对中电磁换向阀输出相应的控制指令。

进一步地，所述伺服油缸液压控制系统还包括液控单向阀和第一电磁换向阀；