[发明专利]一种基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统

权利要求书

1.一种基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统，其特征在于，包括多通道可编程电刺激器，中央控制器，游戏屏幕和运动捕捉肘托，所述多通道可编程电刺激器设置有电极和电极连接线，所述运动捕捉肘托设置有加速度计和RFID读取器，所述多通道可编程电刺激器与所述中央控制器相连接，所述运动捕捉肘托与所述中央控制器相连接，所述游戏屏幕与所述中央控制器相连接；

所述运动捕捉肘托的所述加速度计和所述RFID读取器，可采集患者上肢的运动加速度和运动位置，所述运动加速度和所述运动位置作为触发电刺激的输入信号；所述运动加速度和所述运动位置通过蓝牙传输至所述中央控制器；所述中央控制器判断所述运动加速度的值是否超过预设的患者主动运动阈值，如果超过，则所述中央控制器自动驱动所述多通道可编程电刺激器触发电刺激脉冲；电刺激脉冲的刺激剂量根据患者主动运动阈值、运动一致性、运动时长和疼痛阈值进行动态调整；

所述主动运动阈值的确定包括：所述运动捕捉肘托采集患者多次自主运动的加速度，所述中央控制器根据加速度模值的峰值作为多个触发策略的系统预设值；根据患者在不同预设值下的运动状态、患者的运动时间和加速度峰值找到患者的最佳预设值，以作为患者主动触发的最佳值，即主动运动阈值；

所述多通道可编程电刺激器在所述中央控制器的指令下，可发出刺激电流，通过所述电极和所述电极连接线，传导至患者上肢肌肉。

2.如权利要求1所述的基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统，其特征在于，所述刺激电流的持续作用时间是0.8-2秒。

3.如权利要求1所述的基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统，其特征在于，所述刺激电流的刺激量是0-30mA的多段线形模式，刺激脉宽20微秒，频率50Hz，双向脉冲。

4.如权利要求1所述的基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统，其特征在于，所述多通道可编程电刺激器与所述中央控制器通过USB串口相连接。

5.如权利要求1所述的基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统，其特征在于，所述游戏屏幕与所述中央控制器相通过HDMI相连接。