[发明专利]一种适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机

权利要求书

1.一种适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机，其特征在于，所述适用于沙滩的垃圾清扫机包括：

清扫机本体，所述清扫机本体沿沙滩的干湿沙分界线行走；

垃圾收集装置(6)，用于收集处于沙滩干湿沙分界线处的垃圾；

垃圾输送装置(7)，用于将所述垃圾收集装置(6)收集来的垃圾输送到垃圾压缩装置(8)中；

垃圾压缩装置(8)，用于将所述垃圾输送装置(7)输送来的垃圾进行压缩处理；

控制系统(9)，用于控制所述适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机；

所述垃圾收集装置(6)包括一个第一旋转圆盘(10)和第一垃圾兜(11)，所述第一旋转圆盘(10)的底面均匀排列着刀刃，所述第一垃圾兜(11)前后上下侧面焊接在一起，左侧面可进行前后移动，向前移动的一侧有刀刃，下侧面为网格斜面，无右侧面，所述第一垃圾兜(11)在入口前侧面处设置一个第一喷头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机，其特征在于，所述清扫机本体的前端面设置有至少两个双目摄像机(2)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机，其特征在于，所述清扫机本体的前端和后端各设置有两个三角形履带(5)，所述三角形履带(5)面上均匀分布凸台，三角形履带(5)能够进行高度调节。

4.根据权利要求1所述的一种适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机，其特征在于，所述清扫机本体还包括海浪收集箱(4)，所述海浪收集箱(4)从所述清扫机本体的前端一直延伸到后端，所述海浪收集箱(4)靠近海浪运动方向的侧面设置一个开口，所述海浪收集箱(4)内部低于开口下端设置一个网格隔板。

5.根据权利要求1所述的一种适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机，所述清扫机本体的底板上端设置有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机，其特征在于，所述垃圾输送装置(7)包括第二旋转圆盘(12)和第二垃圾兜(13)，所述第二旋转圆盘(12)圆周侧面设置底面光滑的槽，槽的两边设置挡板，第二垃圾兜(13)焊接在第二旋转圆盘(12)最低点，所述第二垃圾兜(13)的右侧面垃圾进口与第一垃圾兜(11)左侧面出口大小一样。

7.根据权利要求1所述的一种适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机，其特征在于，所述垃圾压缩装置(8)包括至少一个第二喷头(17)和垃圾箱(16)，所述第二喷头(17)设置在所述垃圾箱(16)侧面，所述垃圾箱(16)底面可打开。

8.根据权利要求1所述的一种适用于沙滩干湿沙分界线处的垃圾清扫机，其特征在于，所述控制系统包括第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器和重力传感器，其中，所述第一激光传感器位于所述第一垃圾兜(11)的左侧面，所述第二激光传感器设置在垃圾箱(16)侧面的顶部位置，所述第三激光传感器设置在离所述垃圾箱(16)底板一段距离的侧面上，所述重力传感器设置在第二垃圾兜(13)的底面。