[发明专利]平整机轧制力表的自动优化系统及方法

说明书

本发明提供了一种平整机轧制力表的自动优化系统及方法，其中系统包括PLC子系统和过程计算机子系统；所述PLC子系统包括参数采集模块、延伸率控制模块以及PLC通讯模块；参数采集模块：采集轧制参数的实际值；延伸率控制模块：根据预设定值进行延伸率控制；PLC通讯模块：将参数采集模块采集得到的轧制参数发送至过程计算机子系统；并接收过程计算机子系统发出的预设定值。本优化控制技术方法，可以提高平整机延伸率的快速性和稳定性，减少平整机过焊缝时延伸率不符的带钢长度，提高产品收得率。对于所有使用冷轧热镀锌、连退处理线类似的平整机都可借鉴使用。

技术领域

本发明涉及冶金自动化领域，具体地，涉及一种自动优化平整机轧制力表的方法。

背景技术

在带钢冷轧中，平整机是确保产品质量的一道重要工序。轧制力是平整机控制的一个重要参数，通过轧制力的调节可以有效的控制带钢延伸率，改善带钢性能。而在目前平整机控制中，由于轧制力设定值的不准确，造成带钢带头延伸率波动较大，延伸率不符长度较长。

在碳钢冷轧处理线(热镀锌或连续退火机组)中，一般的延伸率控制方案由过程计算机L2和PLC控制器(L1)两级组成，轧制力和延伸率设定值通过查表的方式由L2预设定给L1 PLC，PLC根据实际的焊缝跟踪及过焊缝模式来控制轧制力，当延伸率闭环控制投入后，通过快速累积平整机入出口张力辊的脉冲差后转换成轧制力(根据不同的钢种设定不同的增益)，从而使延伸率实际值快速达到设定值。同时为减少机组在加减速过程中延伸率的波动，系统还增加了速度-轧制力预补偿曲线系统，以避免通过PI调节器来补偿轧制力。

目前存在的问题主要是：1.轧制力表不准确，造成实际轧制力不符部分完全需通过PI调节器来累积补偿，从而使延伸率不符长度加长。2.速度-轧制力补偿曲线是调试期间确定的，随着机组长时间运转及带钢材质发生局部变化，补偿曲线不能完全适应控制需求。

现有技术中也存在着一些针对上述问题的技术方案，如专利文献CN109772899A公开的平整机延伸率控制系统及方法，该方法如下：延伸率反馈单元计算平整机入口处单位周期内的带钢通过长度L_Entry及平整机出口处单位周期内的带钢通过长度L_Exit，计算平整机的延伸率并发送至轧制力偏差反馈单元，轧制力偏差反馈单元将延伸率设定值与延伸率反馈值的差值转换成轧制力偏差值，并叠加至轧制力控制器。

但上述技术方案没有给出平整机动态过程如何调节延伸率，因此，为了保证在动态过程中平整机延伸率的稳定性，提出一种自动优化的轧制力表的方法具有较高的实用价值和意义。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种平整机轧制力表的自动优化系统及方法。

根据本发明提供的一种平整机轧制力表的自动优化系统，包括PLC子系统和过程计算机子系统；

所述PLC子系统包括参数采集模块、延伸率控制模块以及PLC通讯模块；

参数采集模块：采集轧制参数的实际值；

延伸率控制模块：根据预设定值进行延伸率控制；

PLC通讯模块：将参数采集模块采集得到的轧制参数发送至过程计算机子系统；并接收过程计算机子系统发出的预设定值。

优选地，所述轧制参数包括轧制力、延伸率、当前机组速度、当前带钢宽度厚度以及平整机前后张力中任一种或任多种组合。

优选地，所述过程计算机子系统包括神经网络模块；

所述神经网络模块包括输入层和输出层；

所述输入层包括机组速度、带钢等级、带钢宽度、带钢厚度、平整机前后张力实际值以及延伸率实际值这七者中的任一种或任多种组合；输入层数据来源为PLC子系统发送的轧制参数；