[发明专利]一种室外高空打靶机器人

说明书

本发明涉及一种室外高空打靶机器人，属于打靶机器人的技术领域，所述打靶机器人能够在环形的轨道上以不同的速度进行运动，所述轨道由若干个支撑柱支撑固定在高空；所述打靶机器人包括驱动装置、从动装置，所述驱动装置和从动装置的底部通过合页与转向装置连接，所述转向装置底部固定连接用于安装放置电池的电池固定架，所述电池固定架放置电池的电池底板底面固定设置若干个靶面固定架，所述靶面固定架的两侧固定安装靶面。能进行以不同速度绕环形轨道运动的室外高空打靶机器人，主要适用于地面士兵采用射击武器模拟训练射击室外高空运动目标。

技术领域

本发明涉及一种室外高空打靶机器人，属于打靶机器人技术领域。

背景技术

目前国内已经出现能够在地面实现灵活移动打靶机器人，其特点为机动灵活、可随时出靶、稳定性高等，但其应用范围多适用于步枪等武器练习瞄准射击地面移动目标等，不适用于打击高空运动物体目标的场合。如申请号为CN201910091265.X的一种室内打靶机器人能够满足室内训练射击；又如申请号为CN201810986916.7的一种智能打靶机器人，能够根据导航自动移动到目标点提供训练；再如申请号为CN201910091754.5的一种室外打靶机器人，该机器人本身携带靶体能够实现室外地面上的自由运动，但以上三种专利都不适用于对高空运动目标瞄准射击的场景。

步枪、火箭筒等射击武器是打击中近距离目标的一种常规有效武器，能够实现在中近距离范围内打击装甲车辆、坦克战车、军事工事、空中直升机等目标，能够满足士兵作战需求。查阅资料，目前国内缺少瞄准射击高空运动物体的专用训练设备。基于此研究背景，本专利提出了一种能够在高空环形轨道上以不同速度循环运动的室外打靶机器人，可以满足士兵射击高空运动目标的训练要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种室外高空打靶机器人，能进行以不同速度绕环形轨道运动的室外高空打靶机器人，主要适用于地面士兵采用射击武器模拟训练射击室外高空运动目标。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种室外高空打靶机器人，所述打靶机器人能够在环形的轨道上以不同的速度进行运动，所述轨道由若干个支撑柱支撑固定在高空；所述打靶机器人包括驱动装置、从动装置，所述驱动装置和从动装置的底部通过合页与转向装置连接，所述转向装置底部固定连接用于安装放置电池的电池固定架，所述电池固定架放置电池的电池底板底面固定设置若干个靶面固定架，所述靶面固定架的两侧固定安装靶面。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述驱动装置和从动装置沿轨道方向呈线性阵列布置；所述驱动装置和从动装置可绕合页旋转轴向轨道外侧翻转90度。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述转向装置包括沿轨道径向设置的两个下连接板，所述下连接板的两端通过合页分别连接驱动装置和从动装置；所述转向装置还包括沿轨道轴向设置的上连接板，所述上连接板和下连接板之间通过设置旋转台实现相对旋转，所述下连接板、旋转台和上连接板通过防松螺母和六角头螺栓连接在一起；所述下连接板上表面安装有垫块，所述垫块上安装有防止打靶机器人颠簸损坏的万向轮。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述下连接板端部两侧朝向下设置有伸出轨道的侧连接板，所述侧连接板与驱动装置和从动装置之间安装有快速锁扣，所述快速锁扣的扳手部分通过螺纹连接件与侧连接板连接，所述快速锁扣的锁扣部分通过螺纹连接件与驱动装置的两块驱动侧连接板和从动装置的两块从动侧连接板连接；两块驱动侧连接板之间和通过驱动侧螺杆连接件连接固定，两块从动侧连接板之间通过从动侧螺杆连接件连接固定。