[发明专利]一种基于泛在电力物联网的臂式终端综合感知及智能交互应急处置方法

权利要求书

1.一种基于泛在电力物联网的臂式终端综合感知及智能交互应急处置方法，所述方法包括：

步骤1：在电力应急处置现场根据地形情况，采用空间多边矢量部署策略，在处置现场周围快速部署便携式移动监测采集终端，其具备定位辅助、通信自组网、环境监测多种功能于一体；结合制高点中继点或无人机中继站，快速构建现场通信网络及现场空间环境监测网络；

步骤2：便携式移动监测采集终端利用统一通信技术将多种通信技术融合，构建自适应式空天地一体化立体通信保障体系；便携式移动监测采集终端具备IP68以上防护级别要求，防爆耐热耐燃防护要求，臂式半弧形设计，方便贴合手臂佩戴，安全卡扣，避免脱落；

指挥中心中通过设置独立的控制装置实现各类控制信号的传输，指挥中心接收到便携式移动监测采集终端的通信模式切换请求后，经指挥中心确认，指挥中心通知控制装置生成控制指令，该控制指令为通信模式切换指令，控制装置将该通信模式切换指令进行转发；同时，指挥中心还设置独立的数据处理装置，该数据处理装置仅通过控制装置发送的指令针对数据进行收集、 统计以及转发，并不生成控制指令；

步骤3：便携式移动监测采集终端构建空天地一体化立体化高精度定位体系；用北斗/GPS卫星导航技术，并利用PPK动态后处理技术，结合多个同步监测基准站接收机对卫星的载波相位观测量，利用GPS定位技术进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量值，实现便携式移动监测采集终端及无人机的高精度空间定位，可方便现场人员及指挥中心快速精确定位现场人员位置；依托LoRa无线自组网泛在物联网数传通信组网节点自主定位的欧几里得定位算法、鲁棒定位算法及N跳复合定位算法确定人员、无人机的几何矢量位置，形成立体化的地理空间高精度定位；位置信息包括经度、纬度和海拔，在三维GIS地图上进行可视化呈现；

步骤4：实现温度、湿度、气压、风速、风向多个气象环境要素及二氧化碳、有毒气体数据的测量与监测；

步骤5：采用OLED曲面屏信息交互及AI人工智能语音识别辅助技术进行人机交互；

步骤6：实时获取位置信息，包括：经度、纬度以及海拔，并将其发送给后台服务器上，结合之前发送的风向，计算撤退点以及撤退路径；

步骤7：根据预警等级利用告警模块进行不同程度的声光告警。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：基于北斗卫星通信定位技术、天通卫星通信技术、4G及5G通信技术、WIFI通信技术、DMR数字对讲通信、LoRa无线自组网泛在电力物联网数传通信多种通信方式组成空天地一体化通信模式，利用融合统一通信技术，将多种通信手段融合互通，并可快速进行通信模式切换。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4包括：采用超声测风传感器、重力传感器、陀螺仪、气压传感器、温湿度传感器、加速度传感器、距离传感器多种传感器技术，实现温度、湿度、气压、风速、风向多个气象环境要素及二氧化碳、有毒气体数据的测量与监测；将获得的温度、湿度、气压、风速、风向、二氧化碳以及有毒气体传送到后台服务器上，服务器根据温度、湿度、气压、风速、风向计算出灾情等级，根据二氧化碳、有毒气体数据计算出环境危险程度；采用光学心率传感器、生物电阻抗传感器技术实现对人体生命特征的信息监测与采集，包括心率、呼吸率，根据心率和呼吸率判断人的生命体征情况，及时对现场人员人身安全进行预警与告警。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤5包括：采用OLED曲面屏信息交互及AI人工智能语音识别辅助技术进行人机交互，可通过触控及语音识别的方式进行信息的分析、信息的调用控制；利用AI人工智能语音助手深度学习辅助技术，可协助进行实时高清1080P视频回传、多媒体信息上报及快报、三维GIS实时定位、队员实时位置查询及信息交互功能。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤6包括：撤退模块还包括根据对队员的位置实时计算队员的撤退速度和方向，并根据队员的撤退速度和方向实时调整候选撤退点。