[发明专利]基于人工智能的肿瘤识别系统有效
申请号: | 201910973507.8 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110706225B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 祝守慧;左丙丽 | 申请(专利权)人: | 山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院) |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06N3/08 |
代理公司: | 泰安市诚岳专利代理事务所(特殊普通合伙) 37267 | 代理人: | 姚艳梅 |
地址: | 250117 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 人工智能 肿瘤 识别 系统 | ||
1.一种基于人工智能的肿瘤识别系统,其特征在于,包括:图像采集模块、图像库、图像预处理模块、图像特征提取模块和肿瘤识别模块,其中:
所述图像采集模块用于采集人体器官CT图像;
所述图像库用于存储所述图像采集模块采集的人体器官CT图像,以及CT图像训练样本集合;
所述图像预处理模块用于对所述CT图像进行降噪、图像增强和图像分割处理,获得疑似病灶所在区域;
所述图像特征提取模块用于对CT图像进行图像特征提取,形成图像特征参数集合;
所述肿瘤识别模块包括病灶识别BP神经网络和肿瘤识别BP神经网络,分别用于识别疑似病灶区域和识别病灶类型;
所述肿瘤识别系统的肿瘤识别方法包括以下步骤:
S1.图像预处理模块对待测人体器官CT图像进行降噪处理,然后图像特征提取模块提取图像纹理特征;
S2.病灶识别BP神经网络根据图像纹理特征识别人体器官CT图像中是否含有疑似病灶区域;
S3.图像预处理模块对含有疑似病灶区域的人体器官CT图像进行图像分割,获得疑似病灶所在的区域;
S4.对疑似病灶所在区域进行增强处理后,进一步提取纹理特征和形状特征;
S5.肿瘤识别BP神经网络识别病灶类型;
其中,步骤S1中,所述图像特征提取模块提取图像纹理特征的步骤为:
S11.将降噪后CT图像转换为数字化的图像数据,对于图像中每一个像素,取以该像素为中心的3×3邻域像素作为一个邻域,将邻域内每个像素与中心像素进行差分计算,将每个差分大小结果组合在一起,得到中心像素的二元表示结果;具体为:
将图像用二维离散函数f(x,y)表示,其中,(x,y)表示像素位置;f(x,y)代表位置为(x,y)处的像素强度值,利用邻域像素和中心像素的差分关系对图像进行变换,设变换后的图像表示为g(u,v),则g(u,v)可以表示为:
g(u,v)=T(f(x,y)) (3)
式中,T(.)表示变换函数,对f(x,y)的任意n×n邻域,设中心像素为gc,邻域像素为gp(p=0,1,2,…,P-1),则变换函数如式(4)所示:
T(g0-gc,g1-gc,g2-gc,…,gP-1-gc)(4)
S12.通过判别函数s(x)将邻域像素和中心像素的差分大小关系进行组合,得到中心像素的二元表示结果;将每个二元结果分别乘以不同的权重,最后计算所有乘以权重系数后的和,得到中心像素的表示结果,权重系数取2p,由此得到变换后的图像g(u,v):
式中,x=gp-gc,g(u,v)代表原始图像中每个点与邻域点之间的梯度,也是邻域点与中心点之间的联合差分分布;
S13.为了在直方图中保持图像的位置信息,对图像进行分块,然后分别统计每一块的直方图,最后连接每个直方图作为一个大直方图,将该直方图作为纹理特征输入向量;
在步骤S2中,所述病灶识别BP神经网络的构建方法包括以下步骤:
S21.构建包含1个输入层、1个隐含层和1个输出层的病灶识别BP神经网络;
S22.将CT图像的纹理特征输入向量作为输入层神经元,隐含层节点个数根据先验经验设为输入层神经元数目的3倍,输出层包含1个节点和两个输出值;
其中,两个输出值分别表示CT图像为正常人体器官CT图像和含有疑似病灶区域的图像块;
S23.采用CT图像训练样本集合对病灶识别BP神经网络进行训练,采用测试样本进行测试,直至识别误差小于0.1%;
在步骤S3中,所述图像分割的步骤如下:
S31.将含有疑似病灶区域的图像块作为分割对象,首先通过聚类分析算法,对含有疑似病灶区域的图像块进行粗分割,得到粗分割轮廓线,具体为:
(1)对含有疑似病灶区域的图像块G,包含n个像素点,将n个像素点分为k个子集,作为聚类分析的初始聚类中心cj,j=1,2,…,k;
(2)计算所有像素与每个初始聚类中心之间的相似度,并根据相似度值将每个像素分类到相应的区域中;
(3)根据式(7)对图像不同区域的聚类中心进行更新操作,其中xi为区域cj包含的像素数:
(4)构建图像分割的聚类准则函数,并计算其值为:
(5)增加迭代次数,不断重复执行步骤(2)至(4),直到超过最大迭代次数为止,得到粗分割轮廓线;
S32.将粗分割轮廓线以3个像素点作为度量,向外延伸,得到延伸后的轮廓线,将轮廓边缘的特征作为着重识别对象,通过轮廓内外的差异,提高病灶类型识别的精度;
S33.通过活动轮廓模型对延伸后的轮廓线内的图像进行拟合,实现CT图像的精细分割,具体为:
通过活动轮廓模型对轮廓线演变过程进行图像分割轮廓演化,当满足最小能量条件时,轮廓演化终止,得到图像分割边界,其中,泛函如式(9)所示:
式中,C为初始轮廓线,lenth(C)为C的一维测度,λ和λ2为已知参数,为水平集函数,为正则化函数,c1和c2为轮廓曲线内外的平均灰度值,v为为已知参数,I为图像特征。
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