[发明专利]一种加热烹调器具的控制方法、装置及加热烹调器具

权利要求书

1.一种加热烹调器具的控制方法，其特征在于，所述加热烹调器具包括腔体及容物框；所述方法包括：

当商品位于所述容物框内时，控制所述容物框移动至所述腔体内与之重合的位置，针对所述容物框中商品进行烹调；

检测所述容物框中商品的烹调结果参数；

当所述烹调结果参数符合预设条件时，控制所述容物框移动至指定存取位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当商品位于所述容物框内时，控制所述容物框移动至所述腔体内与之重合的位置，针对所述容物框中商品进行烹调，包括：

当商品位于所述容物框内时，控制所述容物框上行至所述腔体内与之重合的位置，针对所述容物框中商品进行微波加热；

或，当商品位于所述容物框内时，控制所述容物框下行至所述腔体内与之重合的位置，针对所述容物框中商品进行微波加热；

或，当商品位于所述容物框内时，控制所述容物框左行至所述腔体内与之重合的位置，针对所述容物框中商品进行微波加热；

或，当商品位于所述容物框内时，控制所述容物框右行至所述腔体内与之重合的位置，针对所述容物框中商品进行微波加热。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当商品位于所述容物框内时，控制所述容物框移动至所述腔体内与之重合的位置，针对所述容物框中商品进行烹调，还包括：

当商品位于所述容物框内时，控制所述容物框上行至所述腔体内与之重合的位置，针对所述容物框中商品进行烘烤；

或，当商品位于所述容物框内时，控制所述容物框下行至所述腔体内与之重合的位置，针对所述容物框中商品进行烘烤；

或，当商品位于所述容物框内时，控制所述容物框左行至所述腔体内与之重合的位置，针对所述容物框中商品进行烘烤；

或，当商品位于所述容物框内时，控制所述容物框右行至所述腔体内与之重合的位置，针对所述容物框中商品进行烘烤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述容物框中商品的烹调结果参数，包括：

检测所述加热框中商品的温度或重量；

或，检测所述加热框中商品的性状特征；其中，所述性状特征包括颜色特征和/或状态特征和/或形状特征。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指定存取位置包括取物口；所述当所述烹调结果参数符合预设条件时，控制所述容物框移动至指定存取位置，包括：

当所述温度达到预设温度，和/或，所述重量符合预设重量阈值，和/或，所述颜色特征符合预设颜色特征，和/或，所述状态特征符合预设状态特征，和/或，所述形状特征符合预设形状特征时，控制所述容物框上行至取物口；

或，当所述温度达到预设温度，和/或，所述重量符合预设重量阈值，和/或，所述颜色特征符合预设颜色特征，和/或，所述状态特征符合预设状态特征，和/或，所述形状特征符合预设形状特征时，控制所述容物框下行至取物口；

或，当所述温度达到预设温度，和/或，所述重量符合预设重量阈值，和/或，所述颜色特征符合预设颜色特征，和/或，所述状态特征符合预设状态特征，和/或，所述形状特征符合预设形状特征时，控制所述容物框左行至取物口；

或，当所述温度达到预设温度，和/或，所述重量符合预设重量阈值，和/或，所述颜色特征符合预设颜色特征，和/或，所述状态特征符合预设状态特征，和/或，所述形状特征符合预设形状特征时，控制所述容物框右行至取物口。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述容物框移动至指定存取位置时，发送制作完成状态，显示取货信息；

当接收针对所述取货信息的响应操作时，控制所述取物口的入口开启。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当商品位于所述容物框内时，控制所述容物框移动至所述腔体内与之重合的位置，针对所述容物框中商品进行烹调，包括：

识别出所述商品的商品信息；

根据所述商品信息获取到对应的预设烹调信息；

控制所述容物框移动至所述腔体内与之重合的位置，根据所述预设烹调信息对所述容物框中商品进行烹调。