[发明专利]一种集装箱锁钮用存取堆库系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种集装箱锁钮用存取堆库系统及其使用方法，该存取堆库系统包括锁钮挂架组件、驱动底座和锁钮拆装机器人。本发明集装箱锁钮用存取和堆库系统能大幅提高集装箱锁钮解锁和扣锁的工作效率，实现锁钮的管理更加方便。

技术领域

本发明涉及集装箱运输设备领域，具体涉及一种集装箱锁钮用存取堆库系统及其使用方法。

背景技术

海运集装箱在港口码头进行装箱上船和下船落箱时，需要把集装箱底部四个角部位置的集装箱锁钮解锁和扣锁，便于集装箱的箱与箱之间的紧扣与分离。如图1所示，锁钮包括锁钮本体1和设于锁钮1本体上用于锁钮的上下锁舌复位的锁钮辫1a，如图2为集装箱的用于安装锁钮的四个角部的角件7，因装箱上船和落箱下船之间，锁钮在码头需要存放几小时至几十小时。在港口码头自动化的背景下，锁钮的解锁与扣锁动作已尝试采用机器人方式进行，因每船的集装箱钮有几千把至几万把，如何实现机器人解锁之后锁钮的存取和堆库方法及因锁钮搬移造成的锁钮身位变动后，如何在扣锁前取锁的方法是目前本领域的研究热点。在集装箱锁钮的解锁与扣锁之间，如何将锁钮进行存取和堆库及搬运，同时支持机器人准确夹取锁钮进行工作的技术方案，是现有技术需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种集装箱锁钮用存取堆库系统及其使用方法，能大幅提高集装箱锁钮解锁和扣锁的工作效率，同时使得锁钮的管理更加方便。

本发明的目的是这样实现的：

本发明的一种集装箱锁钮用存取堆库系统包括：

一锁钮挂架组件，其包括：

若干锁钮架，每一个所述锁钮架底部设有一用于锁紧所述锁钮的上锁舌的锁口，所述锁钮架的顶部设有一与地面平行的板状部；

若干锁钮列架，每一个锁钮列架包括一平行于地面的锁钮列架本体和若干安装于该锁钮列架本体底部的用以卡持所述锁钮架的板状部的锁钮架存放部；以及

若干堆库顶挂架，每一个所述堆库顶挂架包括两根安装于堆库顶部且相对设置的挂架板，且该两个挂架板的相对的两个表面上分别间隔设置有若干个平行于地面的列架托板，且两个挂架板上的各个列架托板的位置一一对应底边相间设有若干与地面平行的列架托板，所述锁钮列架可从相邻的两个所述列架托板之间的缺口中存入或取出，并且可架设在两个所述挂架板的一对相对设置的列架托板上；

所述驱动底座包括一底座本体、安装于该驱动底座上的用以驱动该底座本体运动的驱动机构和至少一个位置传感器；以及

一锁钮拆装机器人，其包括：

一可转动地安装于驱动底座上的垂直升降机构；

一可上下活动地安装于垂直升降机构的上的水平伸缩机构，其一端可作水平伸缩运动；以及

一可水平活动地安装于水平伸缩机构上的锁钮夹具；

锁钮夹具至少设有一拨锁叉和一驱动该拨锁叉转动的锁叉驱动机构，锁钮的下锁舌通过该拨锁叉解锁或装锁动作。

上述的集装箱锁钮用存取堆库系统中水平伸缩机构上安装一用以与位置传感器共同判断锁钮拆装机器人的位置以及锁钮的锁钮辫的方向的图像传感器。

上述的集装箱锁钮用存取堆库系统中驱动底座设置于一轨道上。

本发还提供一种集装箱锁钮用存取堆库系统的取锁安装的实现方法包括以下步骤：

(1)驱动底座移动至堆库顶挂架下方，通过位置传感器判断锁钮拆装机器人是否进入工作位置；

(2)垂直升降机构并配合水平伸缩机构将锁钮夹具高度调整至待取用的锁钮下方并转动以调整锁钮夹具的水平位置，锁钮夹具将锁钮夹住并利用拨锁叉将锁钮从锁钮架上解锁，垂直升降机构向下运动，将锁钮取出；