[发明专利]多路输入开关消抖的方法、装置、存储介质及单片机设备

权利要求书

1.一种多路输入开关消抖的方法，其特征在于，所述方法应用于单片机，包括：

在预设时间段内，读取预设数量次数的多路输入开关的所有GPIO接口的电平状态，生成预设数量的样本值，根据所述预设数量的所述样本值，生成样本列表，预设时间段指单片机所在电路刚通电的时间段，其中，读取一次多路输入开关的所有GPIO接口的电平状态，生成一样本值；

设置用于判断所述多路输入开关的各所述GPIO接口电平状态的阈值， 数值“1”代表其GPIO的接口为高电平状态，数值“0”代表其GPIO接口为低电平状态，判断单片机获取各GPIO接口的高电平状态出现次数是否符合阈值，若符合，则判定各GPIO接口的最终电平状态为“1”；若不符合，则判定第一GPIO接口的最终电平状态为“0”；

根据所述多路输入开关的各所述GPIO接口对应的预设数量的电平状态以及所述阈值，分别判断各所述GPIO接口最终电平状态；

根据所述多路输入开关的的各所述GPIO接口最终电平状态，生成所述多路输入开关的状态值。

2.根据权利要求1所述的多路输入开关消抖的方法，其特征在于，所述设置用于判断所述多路输入开关的各所述GPIO接口电平状态的阈值的步骤包括：

将所述阈值对应的次数设置成占所述预设数量次数的70%。

3.根据权利要求1所述的多路输入开关消抖的方法，其特征在于，所述预设数量次数具有对应的取值范围，所述读取预设数量次数的多路输入开关的所有GPIO接口的电平状态的步骤，包括：

从所述取值范围中取任一值作为所述预设数量次数，并读取所述预设数量次数的多路输入开关的所有GPIO接口的电平状态。

4.一种多路输入开关消抖的装置，其特征在于，包括：

第一执行模块，用于在预设时间段内，读取预设数量次数的多路输入开关的所有GPIO接口的电平状态，生成预设数量的样本值，预设时间段指单片机所在电路刚通电的时间段；根据所述预设数量的所述样本值，生成样本列表，其中，读取一次多路输入开关的所有GPIO接口的电平状态，生成一样本值；

阈值设置模块，用于设置用于判断所述多路输入开关的各所述GPIO接口电平状态的阈值；数值“1”代表其GPIO的接口为高电平状态，数值“0”代表其GPIO接口为低电平状态，判断单片机获取各GPIO接口的高电平状态出现次数是否符合阈值，若符合，则判定各GPIO接口的最终电平状态为“1”；若不符合，则判定第一GPIO接口的最终电平状态为“0”；

判断模块，用于根据所述多路输入开关的各所述GPIO接口对应的预设数量的电平状态以及所述阈值，分别判断各所述GPIO接口最终电平状态；

第二执行模块，用于根据所述多路输入开关的的各所述GPIO接口最终电平状态，生成所述多路输入开关的状态值。

5.根据权利要求4所述的一种多路输入开关消抖的装置，其特征在于，所述阈值设置模块包括：

设置子模块，用于将所述阈值对应的次数设置成占所述预设数量次数的70%。

6.根据权利要求4所述的多路输入开关消抖的装置，其特征在于，所述第一执行模块包括：

取值子模块，用于从所述取值范围中取任一值作为所述预设数量次数，并读取预设数量次数的多路输入开关的所有GPIO接口的电平状态。

7.一种存储介质，其特征在于，其为单片机可读的存储介质，其上存储有单片机程序，所述单片机程序被执行时实现如权利要求1～3任一项所述的多路输入开关消抖的方法。

8.一种单片机设备，其特征在于，用于执行权利要求1～3任一项所述的多路输入开关消抖的方法。