[发明专利]一种可五轴联动的立式加工中心

权利要求书

1.一种可五轴联动的立式加工中心，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中心处固定连接有第一Y轴移动机构(3)，所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有第二Y轴移动机构(5)，所述底座(1)的顶部设置有X轴移动机构(10)，所述X轴移动机构(10)的底部分别与第一Y轴移动机构(3)和第二Y轴移动机构(5)活动连接，所述X轴移动机构(10)的顶部活动连接有工作台(9)，所述工作台(9)的右侧贯穿固定连接有数控转台机构(11)，所述底座(1)的后侧固定连接有主轴箱移动机构(6)，所述主轴箱移动机构(6)前侧的顶部活动连接有摇摆头机构(7)，所述摇摆头机构(7)的前侧固定连接有电主轴机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可五轴联动的立式加工中心，其特征在于：所述X轴移动机构(10)的前后两侧均固定连接有第一伸缩保护罩(2)，所述底座(1)顶部的前后两侧均与第一伸缩保护罩(2)固定连接，所述第一Y轴移动机构(3)位于第一伸缩保护罩(2)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种可五轴联动的立式加工中心，其特征在于：所述X轴移动机构(10)正表面的两侧和后侧的两侧均固定连接有第二伸缩保护罩(4)，所述底座(1)顶部的前后两侧均与第二伸缩保护罩(4)固定连接，所述第二Y轴移动机构(5)位于第二伸缩保护罩(4)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种可五轴联动的立式加工中心，其特征在于：所述工作台(9)的顶部右侧开设有安装槽，且安装槽与数控转台机构(11)配合使用，安装槽的顶部呈圆形。

5.根据权利要求1所述的一种可五轴联动的立式加工中心，其特征在于：所述摇摆头机构(7)位于工作台(9)的顶部垂直于工作台，所述工作台(9)的两侧均固定连接有第三伸缩保护罩(8)，所述第三伸缩保护罩(8)远离工作台(9)的底部的一侧与X轴移动机构(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可五轴联动的立式加工中心的使用方法：具体操作步骤如下：

A：当需要移动前后移动工作台(9)的位置时，启动第一Y轴移动机构(3)和第二Y轴移动机构(5)驱动X轴移动机构(10)在第一Y轴移动机构(3)和第二Y轴移动机构(5)的表面进行前后移动，以此通过X轴移动机构(10)驱动工作台(9)进行前后移动位置，便于后续的使用，在这个过程中X轴移动机构(10)同时会带动第一伸缩保护罩(2)和第二伸缩保护罩(4)进行伸长或缩短；

B：当需要左右移动工作台(9)的位置时，启动X轴移动机构(10)驱动工作台(9)在X轴移动机构(10)的表面进行左右移动，便于后续的使用，在这个过程中，工作台(9)的左右移动会带动第三伸缩保护罩(8)的伸长或缩短；

C：当需要使用到主轴箱移动机构(6)和摇摆头机构(7)时，启动主轴箱移动机构(6)的运行，主轴箱移动机构(6)内的驱动元件可驱动摇摆头机构(7)的上下移动，同时摇摆头机构(7)在主轴箱移动机构(6)垂直的位置可以±100°做连续的摇摆动作，增加一个新的自由度，摇摆头由力矩电机驱动，液压夹持，加装高定位精度编码器，实现高精度加工；

D：当需要使用到数控转台机构(11)时，数控转台机构(11)的使用可增加一个旋转自由度，360°连续旋转，数控转台机构(11)通过力矩电机驱动，液压夹持；

E：在立式加工中心原有X轴移动机构(10)、第一Y轴移动机构(3)、第二Y轴移动机构(5)和主轴箱移动机构(6)等三轴的基础上增加摇摆头机构(7)和数控转台机构(11)，实现五轴联动加工；

另外，因为数控转台机构(11)是嵌入工作台(9)的内部，电主轴机构(12)如果更换成车铣复合主轴，还可以在铣削的基础上，实现车削的功能。