[发明专利]一种安装式双轴自动拧紧装置及其操作方法

权利要求书

1.一种安装式双轴自动拧紧装置，其特征在于：其包括驱动支架、前支撑座、后支撑座和开关支架、伺服电机、减速器、齿轮单元、拧紧轴、气缸和固定座，

所述驱动支架借助于固定架进行安装，所述驱动支架的第一端与前支撑座固定连接，所述驱动支架的第二端与后支撑座固定连接，所述后支撑座位于驱动支架的下方，所述开关支架位于所述前支撑座的前方，所述开关支架用于安装接近开关，所述驱动支架、前支撑座、后支撑座和开关支架均设置在两个拧紧轴下方，所述拧紧轴的外部设置有扭矩检测器，当拧紧轴的扭矩达到预先设定的值时，扭矩检测器产生变形，所述接近开关的配置用于检测该变形的信号并将该变形的信号发送至控制单元，

所述气缸借助于气缸座进行安装，所述气缸座通过固定在前支撑座的底部，所述气缸的活塞的一端能转动的与气缸座连接，所述气缸的缸体一端固定在固定架上，所述伺服电机的输出轴与所述减速器连接，所述减速器固定安装在所述驱动支架上，

所述齿轮单元包括主动齿轮和两个从动齿轮，主动齿轮和两个从动齿轮固定安装在所述驱动支架上，所述主动齿轮与减速器的输出轴连接，所述两个从动齿轮分别与主动齿轮相啮合，两个从动齿轮相对于主动齿轮的中心面对称设置，

每一个拧紧轴均包括支撑轴、轴端法兰、套筒、矩形键、轴承、紧固螺母、直通接头、转接头、活塞、碟簧、弹簧、压紧套、拧紧套和传动轴，所述轴承穿过前支撑座的两个孔中,所述轴承的轴承盖固定在前支撑座上，所述支撑轴通过矩形键与从动齿轮连接，所述套筒的一端与齿轮接触，所述套筒的另一端与轴承接触，所述直通接头的一端与转接头的一端通过螺纹连接，所述转接头的另一端与拧紧套通过螺纹连接，所述直通接头和转接头中心孔同心设置，

所述轴端法兰与压紧套固定连接，所述压紧套与紧固螺母之间放置有若干片碟簧，所述紧固螺母与所述拧紧套连接，

所述弹簧套设在所述活塞外部，所述传动轴的内端部穿过拧紧套和与活塞连接，所述活塞和弹簧整体位于所述拧紧套的内部，所述活塞能够在拧紧套中心孔的腔道内滑动，所述支撑轴的中心孔、直通接头的中心孔和转接头的中心形成一个气源通道，所述拧紧套中心孔为一个密封的腔道；

所述前支撑座和后支撑座之间设置有两根导向轴，两根导向轴的两端分别固定在前支撑座和后支撑座对应的孔中，并且两根导向轴分别穿过固定座，所述固定座通过螺栓连接外部安装件；

所述轴端法兰通过螺栓与压紧套连接，所述紧固螺母与拧紧套螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的安装式双轴自动拧紧装置，其特征在于：所述压紧套的外侧设置有若干个半圆形凹坑，所述拧紧套的外侧设置有若干个锥形孔，所述半圆形凹坑和锥形孔之间放置有多个扭矩检测器，所述半圆形凹坑、所述锥形孔以及所述扭矩检测器的数量一一对应，所述扭矩检测器为钢珠，所述钢珠能够在半圆形凹坑旋转，当达到一定扭矩时，钢珠从所述半圆形凹坑中脱离。

3.根据权利要求1所述的安装式双轴自动拧紧装置，其特征在于：所述传动轴的外端部为内六方扳手。

4.根据权利要求3所述的安装式双轴自动拧紧装置，其特征在于：所述传动轴的外端部固定有一个磁铁。

5.根据权利要求1所述的安装式双轴自动拧紧装置，其特征在于：所述驱动支架的第一端与前支撑座通过螺栓固定连接，驱动支架的第二端与后支撑座通过螺栓相连。

6.一种基于权利要求1所述的安装式双轴自动拧紧装置的操作方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1、伺服电机驱动主齿轮与两个从动齿轮相啮合；

S2、当需要进行拧紧时，传动轴端部的磁铁将待拧紧螺栓吸住，并使带拧紧螺栓保持水平，拧紧过程中，气缸推动拧紧装置向前行进；

S3、当某一根拧紧轴的扭矩达到预先设定的值时，扭矩检测器发生一个微小的变形，此时通过接近开关检测变化信号，之后将变化信号传输给控制中心，控制中心控制伺服电机停止，通过通道内部的弹簧作用，将拧紧一段的传动轴弹开，此时，该拧紧轴将和该螺栓脱离；

S4、伺服电机继续启动，进行另一个待拧紧螺栓的拧紧，直到接近开关再次检测到变化信号，两个螺栓均完成拧紧工作，气缸反向动作将拧紧装置归位。