[发明专利]嵌入式永磁电动机及其包括的转子

说明书

根据本发明，提供一种嵌入式永磁电动机，转子槽部的左侧永磁体嵌入角度和右侧永磁体嵌入角度形成为不同角度，从而与I型转子相比，可以在充分地改善并保持电动机效率特性的同时减小转矩波动，从而有效地改善NVH特性。

技术领域

本发明涉及一种嵌入式永磁电动机，更具体地，涉及一种嵌入式永磁电动机中可以改善电动机效率和NVH性能的转子和定子结构。

背景技术

环保车辆用驱动电动机通常使用嵌入式永磁(Interior Permanent Magnet，IPM)电动机类型，以与高输出/高效率化趋势相适应。对车辆用电动机来说，应与电动机效率一起考虑的重要部分是关于噪音(Noise)、振动(Vibration)、声振粗糙度(Harshness)的NVH性能。电动机的NVH性能是与车辆的行驶性能和驾驶员的满意度直接关联的重要性能因素。

然而，由于电动机效率与NVH改善之间存在权衡(trade-off)关系，因此难以同时改善这两种特性。

为了提高电动机的效率，采用诸如改变电工钢板和永磁体的材料、提高槽满率(每个槽面积的线圈面积)、改善用于最小化机械损失的轴承等的方法，但这些方法存在制造成本大大增加的缺点。

另一方面，用于改善NVH的方法有增加磁极/槽的数量、应用定子/转子芯偏斜(旋转堆叠)的方法等，但是在这种情况下，存在制造成本增加并且电动机效率降低的缺点。

现有技术文献

专利文献

(专利文献0001)韩国公开专利第10-2016-0053560号(2016.05.13)

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，本发明中通过仅改变诸如电动机内部的永磁体嵌入结构的一些形状来有效地提高电动机的效率，并且实质性地改善NVH的性能以使车辆的燃料效率和安静性最大化。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明的一个优选实施例提供一种嵌入式永磁电动机的转子，其中，在转子芯的边缘处沿圆周方向形成多个槽部，在每个槽部中插入并固定形成单一磁极的第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体的嵌入角度θ₁形成为具有与所述第二永磁体的嵌入角度θ₂不同的角度。

另外，本发明提供嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，以所述转子的旋转方向为基准，在所述转子的旋转方向上的第一永磁体的嵌入角度形成为大于第二永磁体的嵌入角度更大的角度。

例如，本发明可以是嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，当所述转子的主旋转方向为逆时针方向时，所述第一永磁体的嵌入角度θ₁形成为大于第二永磁体的嵌入角度θ₂。

反之，本发明可以是嵌入式永磁电动机的转子，其特征在于，当所述转子的主旋转方向为顺时针方向时，所述第二永磁体的嵌入角度θ₂形成为大于所述第一永磁体的嵌入角度θ₁。

另外，所述第一永磁体嵌入角度θ₁和所述第二永磁体嵌入角度θ₂分别可以为在5度至10度的范围内选择的角度。

优选地，所述第一永磁体嵌入角度θ₁可以为7度，所述第二永磁体嵌入角度θ₂可以为5度。

另外，根据本发明的另一实施例，在所述转子的槽部中可以形成一对转子切口，所述转子切口是其宽度和角度中的至少一个以上不同的不对称切口。