[发明专利]液滴的传输方法及装置、液滴运输路径的清洗方法

权利要求书

1.一种液滴的传输方法，其特征在于，包括：

获取二维微流控阵列的无向图，其中，该无向图中包括顶点集和边集，所述顶点集中的每个顶点表示所述微流控阵列中的一个电极，两个相邻顶点之间的边表示所述两个相邻顶点之间的路径，所述二维微流控阵列中包括三引脚网，三引脚网中的引脚对应所述无向图中的三个顶点，所述三个顶点中包括：两个源点引脚对应的顶点和一个目标引脚对应的顶点，其中，所述引脚为微流控阵列在所述无向图的边界上的流体端口，所述三引脚网为不同模块或芯片上的三个引脚中任意两个引脚之间的液滴路径；

确定所述无向图中互不相交的顶点或互不相交的边；

基于所述互不相交的顶点或互不相交的边从可用路径列表中选择最短长度的路径，并将该最短长度的路径作为液滴运输路径，其中，所述可用路径列表为从所述源点引脚对应的顶点到所述目标引脚对应的顶点之间的路径，每一组液滴运输路径中的液滴运输路径是互不相交的；

按照所述液滴运输路径传输液滴。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述互不相交的顶点或互不相交的边确定液滴运输路径的过程中,所述方法还包括：

基于所述无向图确定所述两个源点引脚之间的目标液滴运输路径，其中，所述两个源点引脚对应所述无向图中的一对顶点；

确定所述目标液滴运输路径中的每个电极和所述目标引脚之间的距离，得到多个距离；

从所述多个距离中确定最小距离；

基于所述最小距离对应的电极所在的顶点确定混合点，其中，所述混合点为第一路径、第二路径和第三路径的交叉点，其中，所述第一路径为与所述最小距离对应的电极所在的顶点与所述两个源点引脚中的一个源点引脚之间的第一路径，所述第二路径为与所述最小距离对应的电极所在的顶点与所述两个源点引脚中的另一个源点引脚之间的路径；所述第三路径为与所述最小距离对应的电极所在的顶点与所述目标引脚对应的顶点之间的第三路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述互不相交的顶点或互不相交的边确定液滴运输路径之后，所述方法还包括：

将所述液滴运输路径中的单元标记为其他路径的障碍物。

4.根据权利要求1所述的方法，基于所述互不相交的顶点或互不相交的边确定液滴运输路径，包括：

确定所述二维微流控阵列中的所有网的优先级，其中，所述所有网中的每个网表示不同模块或芯片上的任意两个引脚之间的路径；

从所述每个网的可用路径中选择长度最短的路径作为所述液滴运输路径的子路径；

基于多个所述子路径确定所述液滴运输路径。

5.根据权利要求4所述的方法，基于多个所述子路径确定所述液滴运输路径，包括：

对多个所述子路径进行路线长度约束检查和流体约束规则检查；

确定多个所述子路径中通过所述路线长度约束检查和流体约束规则检查的子路径，得到可用子路径集合；

确定多个所述子路径中未通过所述路线长度约束检查和流体约束规则检查的子路径，得到冲突子路径集合；确定所述冲突子路径集合中各个网的最短路径，得到多个最短路径；从所述多个最短路径中选择一条与所述可用子路径集合中的路径没有公共相邻单元的子路径，得到目标子路径；

基于所述可用子路径集合和所述目标子路径生成所述液滴运输路径。

6.一种液滴运输路径的清洗方法，其特征在于，包括：

确定液滴运输路径中的交叉污染点，其中，该交叉污染点为多条液滴路径相交点；

确定经过所述交叉污染点的清洗液滴与至少两个功能液滴到达所述交叉污染点的顺序，其中，确定经过所述交叉污染点的清洗液滴与至少两个功能液滴到达所述交叉污染点的顺序包括：在每个功能液滴后附加一个清洗液滴，所述清洗液滴随所述功能液滴同步运动，所述清洗液滴到达所述交叉污染点的顺序晚于所述至少两个功能液滴中一个功能液滴的到达顺序，并早于所述至少两个功能液滴中其他功能液滴到达所述交叉污染点的顺序；

按照所述清洗液滴与至少两个功能液滴到达所述交叉污染点的顺序传输所述清洗液滴和至少两个功能液滴。