[发明专利]雨伞智能打钉机

权利要求书

1.雨伞智能打钉机，包括机体，所述机体上设有控制面板，控制面板上设有显示屏，控制面板下方设有用来控制启停的按钮，所述机体内设有连接控制各部件的控制系统，其特征在于：所述机体上设有用来放置铜钉的供料装置，所述供料装置包括底板和盖体，所述盖体外侧设有连接板，所述连接板上设有一竖直设置的下针轨道；所述盖体靠近所述底板一侧圆周上设有盖体翻边，所述盖体翻边上均设有若干个装料槽，所述供料装置后侧设有供料电机，所述供料电机的转轴穿过所述底板和盖体的中心轴线处，与所述底板通过轴承连接，能够带动所述盖体转动，所述转轴一端连接有扭柄，所述扭柄与所述盖体之间设有紧固弹簧；

所述供料装置下端设有第一送钉装置，所述第一送钉装置内设有与所述下针轨道对齐设置的堆针轨道，还设有与所述堆针轨道连通的第一移针轨道，所述第一移针轨道一侧设有送钉孔，另一侧还设有第一移针气缸，所述第一移针气缸的第一伸缩杆连接第一移针件，所述第一移针件可横向移动装设在所述第一移针轨道内；

所述机体上还设有插接装置，所述插接装置设有插接件，所述插接件固设于所述插接座上，所述插接件设有供伞笠插入的伞笠插孔，所述插接件内设有竖直设置的插接孔，所述插接孔与所述伞笠插孔连通；所述插接件上方设有工位块，所述工位块上设有两个工位孔，所述工位块一侧设有移位气缸，所述移位气缸能够驱动所述工位块横向移动；所述工位块上方设有插接气缸，所述插接气缸底部的伸缩杆连接有冲压杆，所述冲压杆能够上下竖直移动穿过工位孔和插接孔；所述工位块后侧设有第二送钉装置，所述第二送钉装置通过输送管与所述第一送钉装置连接，通过气动控制能够将铜钉从所述第一送钉装置送至所述第二送钉装置内，所述第二送钉装置后侧设有第二送钉气缸和第二移针件，能够将铜钉从所述第二送钉装置送至工位孔内；所述插接装置上还设有感应装置。

2.根据权利要求1所述的雨伞智能打钉机，其特征在于：所述底板竖直固定在所述机体上，顶部设有下料斗；所述装料槽贯穿所述盖体翻边，所述盖体一侧与所述轴承的活动部相抵设置，另一侧设有盖体凹槽，所述盖体凹槽用来装设所述紧固弹簧，所述扭柄与所述转轴螺纹连接并压紧所述紧固弹簧。

3.根据权利要求1所述的雨伞智能打钉机，其特征在于：所述连接板分为相互拼接第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板均为圆弧段结构，能够拼接成一个圆环结构套设在所述盖体外侧，通过螺栓固定在所述底板上；所述第一连接板与第二连接板在下端一侧的拼接处形成所述下针轨道。

4.根据权利要求1所述的雨伞智能打钉机，其特征在于：所述第二送钉装置内设有竖直设置的落针轨道，所述落针轨道上端通过所述输送管与所述送钉孔连接，所述落针轨道侧壁上设有抽气孔，所述抽气孔通过管道与外部真空泵连接；所述落针轨道底部连通第二移针轨道，所述第二移针轨道水平设置，所述第二移针轨道横截面为扁平结构，长边竖直设置，使得所述铜钉在所述第二移针轨道内能够保持竖直状态；所述第二移针件上设有第二移针推片，所述第二移针推片插入所述第二移针轨道设置，所述第二送钉气缸驱动所述第二移针件横向往复移动，带动所述第二移针推片在所述第二移针轨道内来回运动。

5.根据权利要求1所述的雨伞智能打钉机，其特征在于：所述插接座上设有移位槽，所述工位块可滑动设于所述移位槽上；所述工位孔包括竖直平行设置的第一工位孔和第二工位孔，所述第一工位孔和第二工位孔均贯穿所述工位块，所述移位气缸驱动所述工位块横向移动来调整所述第一工位孔和所述第二工位孔的位置，以达到与所述冲压杆和所述插接孔处于同一轴线上；所述第二工位孔后侧壁上设有供所述铜钉穿过的出针孔。

6.根据权利要求1所述的雨伞智能打钉机，其特征在于：所述感应装置为光电感应器，所述伞笠插孔内设有感应孔，所述感应装置通过伞笠插入所述伞笠插孔，在所述感应孔处检测光信号变化，并转化成电信号传递给控制系统。

7.根据权利要求1所述的雨伞智能打钉机，其特征在于：所述机体一侧还设有稳压阀。