[发明专利]支承组件及外骨骼机器人

说明书

本申请提供了一种支承组件及外骨骼机器人，该支承组件包括腰部组件、胸部组件及胸部支承架，胸部支承架的一端固定连接于胸部组件，胸部支承架的另一端设置于腰部组件，胸部支承架的另一端能够进行弹性伸缩，以使得胸部支承架的长度可调。由于胸部支承架的长度可调，使得胸部支承架能够适应使用者在弯腰过程中身体尺寸的变化，从而增加了支承组件与使用者身体的贴合度，进而增加了支承组件对使用者身体的支承及保护效果。

技术领域

本申请涉及助行机器人技术领域，特别是涉及一种支承组件及外骨骼机器人。

背景技术

外骨骼机器人是一种直接装备在人体上的非侵入式机械装置。使用者穿戴外骨骼机器人之后，外骨骼机器人可以起到支承人体、辅助人体运动及减轻负重感等作用。

目前，从事物流搬运、建筑搬运、汽车装配、飞机装配等产业的作业人员，常常需要长期处于弯腰状态进行作业，作业人员容易觉得疲劳，腰部容易受到较大的伤害，例如，腰椎劳损、腰间盘突出等。

发明内容

本申请主要是提供一种支承组件及外骨骼机器人，旨在改善现有技术中对处于弯腰状态的作业人员的支承及保护效果较差的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种支承组件，该支承组件包括腰部组件、胸部组件及胸部支承架，胸部支承架的一端固定连接于胸部组件，胸部支承架的另一端设置于腰部组件，胸部支承架的另一端能够进行弹性伸缩，以使得胸部支承架的长度可调。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括上述支承组件。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的支承组件包括腰部组件、胸部组件及胸部支承架，胸部支承架的一端固定连接于胸部组件，胸部支承架的另一端设置于腰部组件，胸部支承架的另一端能够进行弹性伸缩，以使得胸部支承架的长度可调。由于胸部支承架的长度可调，使得胸部支承架能够适应使用者在弯腰过程中身体尺寸的变化，从而增加了支承组件与使用者身体的贴合度，进而增加了支承组件对使用者身体的支承及保护效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的外骨骼机器人实施例的结构示意图；

图2是图1中腿部组件的结构的分解示意图；

图3是图1中腰部组件的结构的分解示意图；

图4是图1中弹性组件的结构的分解示意图；

图5是图4中第二安装部与第一安装部转动连接的结构的截面示意图；

图6是图4中第一止挡件及第二止挡件与扭转弹性件相对于位置关系的示意图；

图7是图1中胸部组件的结构的分解示意图；

图8是图1中胸部支承架的结构的分解示意图；

图9是图8中弹性伸缩部的结构的截面示意图；

图10是图1中外骨骼机器人穿戴于使用者并处于直立状态时的正面示意图；

图11是图1中外骨骼机器人穿戴于使用者并处于直立状态时的侧面示意图；

图12是图1中外骨骼机器人穿戴于使用者并处于弯腰状态时的侧面示意图。

具体实施方式