[发明专利]一种可扩散物体的扩散趋势确定方法及系统

权利要求书

1.一种可扩散物体的扩散趋势确定系统，其特征在于，至少包括：第一设备，第二设备、第三设备以及服务器，其中，所述第一设备、所述第二设备、所述第三设备通过5G网络接入所述服务器，所述第一设备、所述第二设备、所述第三设备在相同时域上，所述第一设备、所述第二设备上均设置有检测可扩散物体的传感器，所述第三设备上设置有检测所述可扩散物体的传感器；

所述第一设备，用于获取通过设置的所述传感器检测到可扩散物体的第一时刻与所述可扩散物体出现的第一地理位置，并将所述第一时刻与所述第一地理位置的第一关联信息发送给所述服务器；

所述第二设备，用于获取通过设置的所述传感器检测到所述可扩散物体的第二时刻与所述可扩散物体出现的第二地理位置，并将所述第二时刻与所述第二地理位置的第二关联信息发送给所述服务器；

所述第三设备，用于获取通过设置的所述传感器检测到所述可扩散物体的第三时刻与所述可扩散物体出现的第三地理位置，并将所述第三时刻与所述第三地理位置的第三关联信息发送给所述服务器，其中，所述第一设备为一组消防机器人，所述第二设备为一组单兵设备，所述第三设备为一组无人机；

所述服务器，用于根据所述第一关联信息、所述第二关联信息以及所述第三关联信息确定所述可扩散物体的扩散趋势。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一设备，还用于所述可扩散物体为气体的情况下，在所述第一时刻通过所述传感器检测气体的第一气体浓度，并将所述第一气体浓度发送给所述服务器；

所述第二设备，还用于所述可扩散物体为气体的情况下，在所述第二时刻通过所述传感器检测所述气体的第二气体浓度，并将所述第二气体浓度发送给所述服务器；

所述第三设备，用于所述可扩散物体为气体的情况下，在所述第三时刻通过所述传感器检测所述气体的第三气体浓度，并将所述第三气体浓度发送给所述服务器；

所述服务器，还用于根据所述第一关联信息、所述第二关联信息、所述第三关联信息、所述第一气体浓度、所述第二气体浓度以及所述第三气体浓度确定所述气体的扩散趋势。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述第一设备上还设置有温度传感器；

所述第二设备上还设置有声音传感器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述第一设备，还用于在所述第一时刻通过设置的所述温度传感器检测温度信息，并将所述温度信息发送给所述服务器；

所述第二设备，还用于在所述第二时刻通过设置的所述声音传感器检测音频信息，并将所述音频信息发送给所述服务器；

所述服务器，用于根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述第二关联信息、所述音频信息以及所述第三关联信息确定所述气体的扩散趋势。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述第二设备至少包括设备A、设备B以及设备C，其中，

所述设备A，用于通过设置的所述声音传感器采集第一音频信息并获取第一位置信息，并将所述第一音频信息、所述第一位置信息发送给所述服务器；

所述设备B，用于通过设置的所述声音传感器采集第二音频信息并获取第二位置信息，并将所述第二音频信息、所述第二位置信息发送给所述服务器；

所述设备C，用于通过设置的所述声音传感器采集第三音频信息并获取第三位置信息，并将所述第三音频信息、所述第三位置信息发送给所述服务器，其中，所述音频信息至少包括所述第一音频信息、所述第二音频信息以及所述第三音频信息，所述第二地理位置至少包括所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息；

所述服务器，还用于根据所述第一位置信息、第一音频信息、所述第二位置信息、所述第二音频信息、第三位置信息以及所述第三音频信息确定产生音频信息的声音源头的位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述服务器，还用于根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述声音源头的位置以及所述第三关联信息确定所述气体的扩散趋势。