[发明专利]带端子线缆与塑壳的组装及检测方法

权利要求书

1.带端子线缆与塑壳的组装及检测方法，其特征在于：该方法具体如下：

转盘电机经凸轮分割器驱动大转盘机构的转盘逆时针旋转，带动塑壳放置座转动；塑壳放置座到达落针机构处时，落针机构将铜针放置在塑壳放置座上，放置上铜针后的塑壳放置座转动到落壳机构处时，落壳机构进行塑壳的放置；放置上塑壳后的塑壳放置座转动到压壳机构上，压壳机构进行塑壳压壳处理；进行压壳处理后的塑壳放置座转动到送线组件处时，送线组件将带端子线缆的铜端子折成与线缆成90°后进行检测筛选，检测筛选好的带端子线缆放进带有铜针以及塑壳的塑壳放置座内；带端子线缆放入塑壳后，大转盘机构将带有铜针、塑壳以及线缆的塑壳放置座转动到冲压机构处，冲压机构通过冲压将铜针、带端子线缆以及塑壳组装成待检测灯头组件；待检测灯头组件由大转盘机构转动带动到成品检测机构处，成品检测机构检测组装好的待检测灯头组件，接触不良的灯头组件由大转盘机构转动带动到废品出料机构处，废品出料机构将接触不良的灯头组件弹出；接触良好的灯头组件通过转盘转动到成品出料机构处，成品出料机构将接触良好的灯头组件弹出；其中，送线组件的上料检测过程为：单根分拣上料机构进行单根带端子线缆分拣，带端子线缆在端子定位机构找正使端子平面水平放置，然后线缆折弯机构将铜端子折成与线缆成90°，接着对折弯后的铜端子与线缆进行电流的通断检测，接触不良的带端子线缆由分拣落线机构夹取并剔除，接触良好的线缆由分拣落线机构夹取并经由端子导向机构传送到大转盘机构的塑壳放置座内；

送线组件进行带端子线缆的弯折、检测与分拣，并将筛选好的线缆放置在带有铜针以及塑壳的塑壳放置座内的过程，具体如下：

线缆输送机构的输送气缸水平移动带动输送夹爪气缸一和输送夹爪气缸二移动；输送夹爪气缸一到达单根分拣上料机构时，输送夹爪气缸一的输送夹爪一夹住单根分拣上料机构分离出来的单根线缆，夹住单根线缆的输送夹爪一随输送夹爪气缸一运动到端子定位机构处时，端子定位机构夹住线缆，输送夹爪气缸一的搬运夹爪松开，输送气缸水平移动带动输送夹爪气缸一和输送夹爪气缸二返回；端子定位机构检测带端子线缆在修正夹爪一端是否有端子，如果检测没有端子，对带端子线缆进行换向，然后端子定位机构再次检测带端子线缆在修正夹爪一端是否有端子，如果检测有端子，对端子进行定位找正处理；输送夹爪气缸二将定位找正后的带端子线缆移动到线缆折弯机构处，线缆折弯机构夹住定位找正后的带端子线缆，输送夹爪气缸二的输送夹爪二松开，线缆折弯机构对线缆与铜端子连接处进行翻折处理，然后通断检测气缸闭合，检测折弯后的带端子线缆接触是否良好，如果接触不良，由分拣落线机构夹取接触不良的带端子线缆，线缆折弯机构松开带端子线缆，分拣落线机构水平移动一段行程，放置夹爪气缸驱动夹爪松开接触不良的带端子线缆；如果接触良好，分拣落线机构夹取接触良好的带端子线缆经由端子导向机构放置在带有铜针以及塑壳的塑壳放置座内；

单根分拣上料机构分离出单根线缆的具体过程如下：

将一捆带端子线缆放在线缆送料盘上，水平振动送料器振动，使带端子线缆自动沿线缆送料盘输送并进入两安装立板内侧，出线电机带动滚轮转动，实现对带端子线缆的搅动，带端子线缆一根根落入两块滑道侧板之间的间隙内，并落入接线板的接线槽内；然后，线缆推送气缸驱动接线板推出，在接线板随线缆推送气缸推送过程中，接线槽内的带端子线缆由端子矫正块的通槽自动矫正位置后被送至线缆夹爪处；出线抓取气缸驱动线缆夹爪夹住带端子线缆，线缆上升气缸驱动出线抓取气缸及带端子线缆上升，等待输送夹爪气缸一的搬运夹爪夹取线缆后，出线抓取气缸的线缆夹爪松开，线缆推送气缸和线缆上升气缸均复位；

端子定位机构检测定位的过程具体如下：

当输送夹爪气缸一的搬运夹爪将线缆搬运到端子定位机构时，定位气缸驱动定位夹爪夹住线缆，输送夹爪气缸一的搬运夹爪松开，输送气缸水平移动带动输送夹爪气缸一和输送夹爪气缸二返回；端子定位机构中修正夹爪上的两个第二光电传感器检测线缆是否有端子，如果检测没有端子，换位气缸驱动换位夹爪闭合，然后定位气缸驱动定位夹爪松开线缆，旋转气缸驱动换位气缸旋转180°，接着定位气缸驱动定位夹爪夹住线缆，换位气缸松开线缆，然后端子定位机构中修正夹爪上的两个第二光电传感器再次检测线缆是否有端子，如果仍未检测到端子，则判断端子是完全竖直设置的，定位气缸驱动定位夹爪松开线缆，使线缆自由掉落，从而剔除完全竖直设置的端子；如果检测有端子，修正气缸驱动修正夹爪闭合，修正夹爪上的销轴穿过端子的孔对端子进行进一步定位且使端子水平；接着输送夹爪气缸二驱动输送夹爪二夹紧找正定位后的带端子线缆，然后修正气缸驱动修正夹爪松开带端子线缆，定位气缸驱动定位夹爪松开线缆；

线缆折弯机构对带端子线缆进行翻折处理的过程具体如下：

当找正定位后的线缆由输送夹爪气缸二的搬运夹爪搬运到线缆折弯机构时，翻压压紧气缸驱动活塞杆，从而带动压紧上压块将线缆上的铜端子压紧在压紧下压块上；然后，输送夹爪气缸二的搬运夹爪松开；翻压捋直气缸驱动活塞杆，从而带动翻压捋直块向上运动，线缆随着翻压捋直块顶面的置线槽向上弯折，翻压捋直块与翻压导向块相对面上的紧定螺钉对线缆与铜端子过渡段施加力，将线缆翻折至与铜端子成直角，线缆限位片防止线缆在折弯过程中倾斜过度，如果线缆弯折未达到90°，通过拧紧翻压捋直块上的紧定螺钉调整线缆弯折的角度；翻压完成后，通断检测气缸驱动绝缘夹爪闭合，绝缘夹爪上的折弯导电块夹紧线缆裸露铜线，此时外部电源、导电片、铜端子、线缆、电涡流传感器构成一个完整回路，通过电涡流传感器给控制器输出一个信号，控制器根据信号检测回路的通断来判断铜端子接触是否良好；检测完成后，通断检测气缸驱动绝缘夹爪松开带端子线缆；待放置夹爪气缸的放置夹爪夹住翻折检测后的带端子线缆时，翻压压紧气缸和翻压捋直气缸均复位；

分拣落线机构对翻折检测后的带端子线缆进行放置的过程具体如下：

放置夹爪气缸驱动放置夹爪夹紧翻折检测后的线缆，如果是接触不良的带端子线缆，水平放置气缸驱动放置夹爪气缸移动一段行程，接着放置夹爪气缸驱动放置夹爪松开带端子线缆，将接触不良的带端子线缆剔除，然后，水平放置气缸复位；如果是接触良好的带端子线缆，水平放置气缸驱动放置夹爪气缸移动到带有铜针以及塑壳的塑壳放置座的正上方，然后下移放置气缸驱动放置夹爪气缸下移，铜端子与线缆通过端子导向机构的导向套，保证端子上的两个孔与塑壳放置座中的两根铜针分别对齐，当线缆上铜端子的两个孔进入两根铜针时，放置夹爪气缸驱动放置夹爪松开；然后，下移放置气缸和水平放置气缸均复位；

端子导向机构对带端子线缆放置导向的过程具体如下：

当塑壳放置座旋转到位后，下移导向气缸驱动导向套下移，当分拣落线机构将带端子线缆由导向套放入塑壳且下移放置气缸复位后，下移导向气缸驱动导向套上移至初始位置。