[发明专利]自适应调速传动系统

权利要求书

1.一种自适应调速传动系统，其特征在于，包括：

传动模块，包括驱动电机及传输带，所述驱动电机用于驱动所述传输带输送物品；

摄像头模块，用于实时检测所述传输带上物品的数量，并根据检测结果发出控制信号；

变速模块，与所述驱动电机连接，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述驱动电机的转速。

2.如权利要求1所述的自适应调速传动系统，其特征在于，所述变速模块具有一拨码开关，所述拨码开关具有若干档位，每个档位对应所述驱动电机的不同转速。

3.如权利要求2所述的自适应调速传动系统，其特征在于，所述拨码开关的档位包括停止档、低速档、中速档、高速档及自适应调速档，其中，所述停止档对应所述驱动电机的转速为0，所述低速档对应所述驱动电机的转速小于或等于500转/分，所述中速档对应所述驱动电机的转速大于500转/分且小于或等于1000转/分，所述高速档对应所述驱动电机的转速大于1000转/分。

4.如权利要求3所述的自适应调速传动系统，其特征在于，当所述拨码开关的档位处于所述自适应调速档时，所述变速模块接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述驱动电机的转速。

5.如权利要求1或4所述的自适应调速传动系统，其特征在于，所述变速模块接收所述控制信号后，通过PID算法实时调节所述驱动电机的转速。

6.如权利要求1或4中任一项所述的自适应调速传动系统，其特征在于，所述摄像头模块包括：

摄像单元，用于拍摄所述传输带上的物品的图像；

图像处理单元，利用大津算法处理所述摄像单元拍摄的图像，以识别出物品的数量及尺寸；

控制单元，根据所述物品的数量及尺寸输出对应的电压，控制所述变速模块对所述驱动电机进行变速。

7.如权利要求1所述的自适应调速传动系统，其特征在于，还包括显示模块，用于实时显示所述摄像头模块检测到的所述物品的图像以及所述驱动电机当前的转速。