[发明专利]电机运行状态的特征参数提取方法和装置

权利要求书

1.一种电机运行状态的特征参数提取方法，所述方法包括：

获取从电机各个位置采样得到的振动加速度信号，以及转动轴的转速离散信号；

对所述振动加速度信号通过傅里叶变换，得到所述振动加速度信号的加速度频谱；

对所述转速离散信号进行拟合，得到所述转速离散信号的转速曲线；

提取所述加速度频谱的加速度包络线，利用所述转速曲线对所述加速包络线进行等角度差值重采样后，进行傅里叶变换得到加速度包络谱；

根据电机的轴承参数和所述加速度包络谱，提取电机各个位置的特征参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电机各个位置的特征参数对应的阈值；

将所述特征参数与所述阈值进行对比，根据比较结果确定电机的故障位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取从电机各个位置采样得到的振动加速度信号，以及转动轴的转速离散信号，包括：

获取安装在电机轴承端的水平面和垂直面以及非轴承端的水平面和垂直面安装的振动传感器测量得到的振动加速度信号；

获取安装在电机转轴附近的传感器检测转动轴上凸键或凹槽，产生脉冲信号，得到转速离散信号。

4.根据权利要求1任意一项所述的方法，其特征在于，对所述转速离散信号进行拟合，得到所述转速离散信号的转速曲线，包括：

根据所述转速离散信号中任意两点之间的变化率，对转速进行拟合，得到所述转速离散信号对应的转速曲线。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述提取所述加速度频谱的加速度包络线，包括：

对所述加速度频谱进行希尔伯特变换，得到加速度包络线。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据电机的轴承参数和所述加速度包络谱，提取电机各个位置的特征参数，包括：

根据电机的轴承参数，从加速度包络谱中查询所有轴承参对应的频率点的能量值，以及所述加速度包络谱的全频率点能量值进行求平方和后开方运算得到的总的能量值；

将所述各项能量值确定为电机在该位置的特征参数。

7.一种电机运行状态的特征参数提取装置，其特征在于，所述装置包括：

信号获取模块，用于获取从电机各个位置采样得到的振动加速度信号，以及转动轴的转速离散信号；

信号分析模块，用于对所述振动加速度信号通过傅里叶变换，得到所述振动加速度信号的加速度频谱；对所述转速离散信号进行拟合，得到所述转速离散信号的转速曲线；提取所述加速度频谱的加速度包络线，利用所述转速曲线对所述加速包络线进行等角度差值重采样后，进行傅里叶变换得到加速度包络谱；

特征参数提取模块，用于根据电机的轴承参数和所述加速度包络谱，提取电机各个位置的特征参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

故障判断模块，用于获取电机各个位置的特征参数对应的阈值；

将所述特征参数与所述阈值进行对比，根据比较结果确定电机的故障位置。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。