[发明专利]目标抓拍方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种目标抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：

对视频中的视频帧依次进行目标识别，以确定识别到的每个视频帧中包括的目标；

每当识别到一个视频帧时，确定所述视频帧中包括的至少一个目标中待抓拍的抓拍目标的距离参数，所述距离参数用于指示所述抓拍目标距拍摄所述视频的第一摄像机的距离；

基于所述至少一个目标的位置信息，确定所述抓拍目标的被遮挡参数，所述被遮挡参数用于指示所述抓拍目标被其他目标遮挡的比例；

基于所述抓拍目标的距离参数和被遮挡参数，以及参考系数和所述抓拍目标的目标分类参数，确定所述抓拍目标的目标质量参数，所述抓拍目标的目标质量参数用于指示所述抓拍目标被抓拍后得到的抓拍图像的质量；所述抓拍目标的目标分类参数用于指示所述抓拍目标属于目标分类的可能性，若所述抓拍目标的目标置信度小于预警置信度阈值，则所述抓拍目标的目标分类参数为0，若所述抓拍目标的目标置信度大于或等于预警置信度阈值，则所述抓拍目标的目标分类参数为所述抓拍目标的目标置信度；

若所述抓拍目标的目标质量参数大于或等于参考目标质量参数，则确定所述抓拍目标符合被抓拍条件，所述参考目标质量参数为所述抓拍目标的历史最大目标质量参数，或者为目标质量参数阈值和所述历史最大目标质量参数中的最大目标质量参数；

当所述抓拍目标符合被抓拍条件时，对所述抓拍目标进行抓拍。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述视频帧中包括的至少一个目标中待抓拍的抓拍目标的距离参数，包括：

确定所述视频帧中的所述抓拍目标的面积；

基于所述抓拍目标的面积和所述第一摄像机的摄像参数，确定所述抓拍目标的距离参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述抓拍目标的面积和所述第一摄像机的摄像参数，确定所述抓拍目标的距离参数，包括：

基于所述抓拍目标的面积和所述第一摄像机的摄像参数，通过以下公式，确定所述抓拍目标的距离参数：

其中，d为所述抓拍目标的距离参数，S为所述抓拍目标的面积，k为所述摄像参数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个目标的位置信息，确定所述抓拍目标的被遮挡参数，包括：

基于所述至少一个目标的位置信息，确定所述至少一个目标中的每个非抓拍目标遮挡所述抓拍目标的面积与所述抓拍目标的面积之间的比例，得到每个非抓拍目标遮挡所述抓拍目标的遮挡比例，非抓拍目标是指所述至少一个目标中除所述抓拍目标之外的目标；

将每个非抓拍目标遮挡所述抓拍目标的遮挡比例之和与所述非抓拍目标中对所述抓拍目标有遮挡的目标的数量之间的比值，确定为所述抓拍目标的被遮挡参数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述抓拍目标的距离参数和被遮挡参数，以及参考系数和所述抓拍目标的目标分类参数，确定所述抓拍目标的目标质量参数，包括：

基于所述抓拍目标的距离参数和被遮挡参数，以及参考系数和所述抓拍目标的目标分类参数，通过以下公式确定所述抓拍目标的目标质量参数：

score(A)＝m*cls(A)/[d(A)*W(A)]

其中，A为所述抓拍目标，score(A)为所述抓拍目标的目标质量参数，m为参考系数，cls(A)为所述抓拍目标的目标分类参数，d(A)为所述抓拍目标的距离参数，W(A)为所述抓拍目标的被遮挡参数。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述抓拍目标进行抓拍，包括：

将所述视频帧或者所述视频帧中包括所述抓拍目标的局部区域，确定为所述抓拍目标的抓拍图像；或者，

调用所述第一摄像机或者第二摄像机，对所述第一摄像机拍摄场景中的所述抓拍目标进行抓拍，得到所述抓拍目标的抓拍图像，所述第二摄像机是指除所述第一摄像机之外的摄像机。