[发明专利]一种消防机器人用清障装置

权利要求书

1.一种消防机器人用清障装置，包括对称设置的支撑板，其特征在于，所述支撑板相互靠近的一侧侧壁均开设有第一凹槽，第一凹槽的顶端侧壁转动连接有转轴，转轴的一端延伸至第一凹槽外部固定有连接盘，连接盘上固定有多个刮板，其中一个所述支撑板的顶端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一个所述转轴通过联轴器进行连接，支撑板相互远离的一侧侧壁固定有处理箱，所述处理箱的一侧安装有与支撑板固定的收集箱，所述处理箱的内部设置有收集机构，所述第一凹槽内部设置有传动机构。

传动机构包括安装在两个所述第一凹槽侧壁转动连接的传动轴，且传动轴的两端分别与两个所述第一凹槽侧壁转动连接，所述传动轴的外侧壁紧配合套接有第一锥齿轮与蜗轮，所述转轴的外侧壁紧配合套接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮之间啮合传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用清障装置，其特征在于，所述收集机构包括开设在支撑板底端侧壁的第二凹槽，第二凹槽的顶端侧壁转动连接有主动轴，主动轴的底端侧壁延伸至处理箱内部固定有收集台，收集台的顶端侧壁沿其圆周方向开设有多个第一通孔，第一通孔的内部设置有放置台，放置台的顶端侧壁开设有放置槽，所述放置台的一端连接有第一轴体，第一轴体的另一端与第一通孔侧壁转动连接，所述放置台的另一端固定有第二轴体，第二轴体远离放置台的一端延伸至收集台外部固定有齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人用清障装置，其特征在于，所述放置槽的内部设置有推板，推板的底端侧壁固定有垂直设置的导向杆，导向杆的一端延伸至放置槽外部固定有弧形结构的调节板，调节板的一侧侧壁安装有与放置台侧壁固定的复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人用清障装置，其特征在于，所述处理箱的底端侧壁固定有三角板，三角板的顶端与放置台顶端侧壁平齐，所述三角板靠近收集台的一侧侧壁开设有第三凹槽，第三凹槽的底端侧壁固定有第一连接板，第一连接板的顶端侧壁开设有第一齿条，且第一齿条与齿轮啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人用清障装置，其特征在于，所述处理箱的一侧侧壁开设有第二通孔，且收集台穿过第二通孔，所述收集箱的顶端侧壁固定有第二连接板，第二连接板的底端侧壁开设有第二齿条，且第二齿条与齿轮啮合传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人用清障装置，其特征在于，所述收集箱的顶端内侧壁固定有挤压板，且挤压板与收集台之间平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种消防机器人用清障装置，其特征在于，所述第一凹槽和第二凹槽之间开设有第三通孔，第三通孔的内部转动连接有连接轴，连接轴的一端延伸至第一凹槽内部固定有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合传动连接。

8.根据权利要求2所述的一种消防机器人用清障装置，其特征在于，所述主动轴的外侧壁紧配合套接有第三锥齿轮，所述连接轴的另一端延伸至第二凹槽内部固定有第四锥齿轮，且第三锥齿轮与第四锥齿轮之间啮合传动连接。