[发明专利]一种震动传感器的震动报警方法、系统及终端有效
申请号: | 201910975276.4 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110657885B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 陈列勇;王长喜;杨会岭;集立业 | 申请(专利权)人: | 深圳市蓝度汽车电控技术有限公司 |
主分类号: | G01H17/00 | 分类号: | G01H17/00;G01M17/007 |
代理公司: | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人: | 杨昕昕;董云 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 震动 传感器 报警 方法 系统 终端 | ||
本发明涉及汽车电子和车联网技术领域,一种震动传感器的震动报警方法、系统及终端,所述的一种震动传感器的震动报警方法包括:当处理器工作时,获取连续震动值,存储到数组S1中;对数组S1进行处理生成静止标准值Vs;当处理器休眠时,获取震动值,存储到数组S3中;分析数组S3的极大值与Vs的关系,判断是否为有效震动。本发明所述的方法可以在检测车辆的震动状态时,用以辅助判断车辆状态。
技术领域
本发明涉及汽车电子和车联网技术领域,具体涉及一种震动传感器的震动报警方法、系统及终端。
背景技术
在汽车电子和车联网领域,经常需要检测车辆的震动状态,用以辅助判断车辆状态。
现有技术中存在如下的问题:震动传感器在检测到任何超过阈值的震动时,都会触发中断,通知休眠中的处理器有震动发生。震动传感器内部的固件程序允许外部为其设置一个阈值,以供其判断震动强度是否达标,但由于震动传感器本身灵敏度的不一致性,阈值只能是一个基本的值,无法作为最终结果的准绳,故而时常出现误触发,使得程序误判为车辆发生状态改变。
本发明的目的就是为解决上述问题的缺点和不足,极大地简化了程序复杂度,降低了对传感器的要求,在检测车辆的震动状态时,用以辅助判断车辆状态。
发明内容
本发明解决的技术问题是,提供了一种震动传感器的震动报警方法、系统及终端。所述的一种震动传感器的震动报警方法、系统及终端,可以在检测车辆的震动状态时,用以辅助判断车辆状态。
为了解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:
一种震动传感器的震动报警方法,包括:
当处理器工作时,获取连续震动值,存储到数组S1中;
对数组S1进行处理生成静止标准值Vs;
当处理器休眠时,获取震动值,存储到数组S3中;
分析数组S3的极大值与Vs的关系,判断是否为有效震动。
优选地,所述的在当处理器工作时,获取连续震动值之前还包括为传感器设置一个基本的下限阈值。所述的下限阈值用于监控传感器的状态,当震动传感器在检测到任何超过阈值的震动时,都会触发中断,通知休眠中的处理器有震动发生。
优选地,所述的对数组S1进行处理生成静止标准值Vs包括:
对数组S1数据进行移动平均生成数组S2;
分析数组S2,判断数组S2是否足够平滑;
若足够平滑,则将S2的平均值作为静止标准值Vs;
若不够平滑重新生成数组S2。所述的数组S2值是通过多个数据的采集进行生成的,此时S2的平均值作为静止标准值,能够保证数值的准确性与连续性。
进一步优选地,所述的对数组S1数据进行移动平均生成数组S2具体为:将数组S1中的数据进行一定范围内的平均值的计算,生成多个平均值将并将平均值存储到数组S2。
进一步优选地,所述的判断数组S2是否足够平滑的方法为:
判断数组S2中任意一个数据与总平均值的差值是否大于D;
若不大于,则够平滑;
若大于,重新获取数组S2。判断数组S2的值足够平滑防止了传感器在获取震动值时出现误触发,影响有效震动,判断传感器足够平滑能够有效地过滤这些误触发。
优选地,所述的分析数组S3的极大值与Vs的关系,判断是否为有效震动具体为:
判断S3的极大值与Vs的差值是否大于m;
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