[发明专利]一种巡检方法

说明书

本发明提供了一种巡检方法，所述巡检方法包括通信步骤和巡检步骤；所述巡检步骤包括以下步骤：(B1)服务器配置巡检设备的初始巡检任务，每一巡检任务包括任务标识、巡检目标、报告配置和巡检状态，所述任务标识与巡检任务一一对应，每一任务的巡检状态被标记为未检测；(B2)巡检设备接收巡检任务并巡检设备，巡检设备和服务器间建立通信；(B3)每一巡检任务完成后，将该巡检任务的巡检状态标记为已检测，并发送检测报告至服务器。本发明具有实时配置和修改巡检任务，提供灵活有效的巡检操作等优点。

技术领域

本发明涉及巡检方法，特别涉及利用机器人执行巡检的巡检方法。

背景技术

巡检机器人主要用于利用业务设备，沿规划路径自动对沿途的各类终端设备进行数据采集，数据包含但不限于图像、温度、湿度、声音、有害气体等。与当前人工巡检相比，巡检机器人具有采集数据准确、自动化程度高、效率高、工作强度高、安全可靠等诸多优势，这些优势也使得室内巡检机器人技术成为了后续室内巡检工作、数据采集工作的重要技术。

现有技术中，通常在使用巡检机器人进行相关巡检操作时，会将巡检任务和巡检路线预先配置在巡检机器人中，在启动巡检机器人以后，巡检机器人按照预先配置好的路线搜索设备，并按照预先配置好的任务项执行巡检操作。巡检任务一旦配置好以后，巡检机器人对指定设备的巡检项目就固定了。而随着巡检机器人配置有更多检测传感器以后，检测任务不再像以前那么单一，而且每一项检测可能检测周期并不相同，比如第一周执行红外检测，可见光读数检测，局放检测，第二周对同一个设备只执行局放检测，这样一次简单的人物变更就需要给巡检机器人重新烧写程序，配置任务。

因此，如何能够对巡检机器人能灵活有效的配置任务，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

为解决上述现有技术方案中的不足，本发明提供了一种巡检方法，实现了实时配置和修改巡检任务，提供灵活有效的巡检操作。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种巡检方法，所述巡检方法包括通信步骤和巡检步骤；所述巡检步骤包括以下步骤：

(B1)服务器配置巡检设备的初始巡检任务，每一巡检任务包括任务标识、巡检目标、报告配置和巡检状态，所述任务标识与巡检任务一一对应，每一任务的巡检状态被标记为未检测；

(B2)巡检设备接收巡检任务并巡检设备，巡检设备和服务器间建立通信；

(B3)每一巡检任务完成后，将该巡检任务的巡检状态标记为已检测，并发送检测报告至服务器。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：

1.巡检设备在巡检过程中获得数据通信的保障，实时、灵活地选择通信质量好的无线网络，从而确保了巡检数据实时上传不丢失，不延迟，提高了执行巡检的有效性和灵活性；

2.实时配置和修改巡检任务，提供灵活有效的巡检操作。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是根据本发明实施例1的巡检方法的流程简图。

具体实施方式

图1和以下说明描述了本发明的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本发明。为了教导本发明技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本发明的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本发明的多个变型。由此，本发明并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。

实施例1：