[发明专利]一种精密播种机地轮驱动力监控系统

权利要求书

1.一种精密播种机地轮驱动力监控系统，其特征在于，包括速度传感器、扭矩传感器、磁粉制动器、直流电机、GPS模块、控制器、显示装置、报警装置、远程服务器；所述磁粉制动器包括磁粉制动器Ⅰ、磁粉制动器Ⅱ，播种机地轮的地轮轴与磁粉制动器Ⅰ连接，磁粉制动器Ⅱ与直流电机动力输出轴连接，通过磁粉制动器Ⅰ、磁粉制动器Ⅱ实现直流电机与地轮之间的连接和断开；速度传感器安装在地轮上，用于采集地轮瞬时速度；扭矩传感器安装在地轮轴上，用于采集传动轴扭矩；GPS模块安装在播种机机具上，用于实时监测机具移动数据；显示装置和报警装置均安装在驾驶室内；扭矩传感器、速度传感器、GPS模块、显示装置及报警装置均与控制器通讯连接，控制器通过电机驱动器与直流电机控制连接，控制器还通过GPRS模块与远程服务器数据连接；扭矩传感器将扭矩数据传输到控制器，同时利用固定在地轮轴上的速度传感器实时监测地轮的瞬时速度，利用安装在播种机机具上的GPS模块实时监测出单位时间机具的距离；

所述速度传感器将地轮速度信息发送给控制器，当地轮未出现打滑或驱动力不足的情况时，磁粉制动器处于断开状态，直流电机不参与地轮驱动；当地轮出现打滑或驱动力不足时，控制器将地轮速度、传动轴扭矩信息输出给显示装置进行显示；控制器发送制动措施语令与直流电机驱动语令，磁粉制动器在制动措施语令的命令下采取制动措施，使直流电机与地轮相连，直流电机在控制器的直流电机驱动语令控制下进行固定转速旋转；

在播种机行走在松软地表或有秸秆和残茬覆盖的地表时，需大扭矩输出，扭矩传感器将扭矩信息传递给控制器，控制器下达电机大扭矩输出指令，直流电机按照指令进行工作，减速至最低设定速度。

2.如权利要求1所述的一种精密播种机地轮驱动力监控系统，其特征在于，所述显示装置为LCD显示器。

3.如权利要求1所述的一种精密播种机地轮驱动力监控系统，其特征在于，所述播种机开始作业时，扭矩传感器开始采集传动轴的扭矩，当扭矩小于设定的阈值时，说明地轮出现了打滑现象，控制器根据扭矩不足的大小，输出PWM控制直流电机，带动传动轴工作；速度传感器开始产生脉冲，控制器计算单位时间内的脉冲数，得出地轮的前进距离L，通过GPS模块得出机具的前进距离S，单位时间内的滑移率通过公式：计算获得；当滑移率大于设定的阈值时，控制器发出指令控制报警装置报警；作业完毕，机具的作业数据通过GPRS模块发送至远程服务器，实现对数据的储存和分析。