[发明专利]一种智能机器人扦样机

说明书

本发明涉及扦样机技术领域，具体涉及一种智能机器人扦样机，包括底座、驾驶室、立柱、液压伸缩横臂和粮食收集箱，所述立柱固定在底座的上表面，所述液压伸缩横臂转动设置在立柱的顶端，所述粮食收集箱设置在立柱的右侧底座上，所述驾驶室固定在底座上，所述底座的下表面设置有履带，所述驾驶室内设置有控制履带的控制柜，所述液压伸缩横臂的左端设置有扦样杆驱动器，所述扦样杆驱动器内设置有能上下移动的扦样杆，所述扦样杆的顶端连接有粮食管道；本发明与现有扦样机相比，其扦样杆在下行时不仅不易折断，还能对结块的粮食进行穿破，能够有效防止对扦样的样品造成遗漏，提高其检测效果的准确性。

技术领域

本发明涉及扦样机技术领域，具体涉及一种智能机器人扦样机。

背景技术

粮食扦样机是一种通过插取粮堆各层粮食的方式来取样抽查粮堆粮食品质的设备。目前，现有的扦样机已逐步采用电气控制，其粮食扦样效率高，极大减少了粮企对粮食进行扦样投入的劳动力。

专利号为CN102759458B的发明公开了一种视频智能型多功能粮食扦样机，包括立柱，横梁总成、扦样杆及吸粮器，立柱通过地脚螺栓固定于地面上，横梁总成通过转向机总成安装于立柱顶端，横梁总成端部与扦样杆连接，吸粮器通过吸粮管与扦样杆底端连接，扦样杆底端设有导向轮，其特征在于：扦样杆底端安装有智能传感器，智能传感器通过有线或无线的方式将传感信号传送到控制系统，通过控制系统对信号进行处理并显示，控制系统控制连接横梁总成及吸粮器，控制横梁总成的运动及吸粮器的吸梁动作，该发明虽然智能化程度高，能够实时将粮食堆内部的湿度和温度显示出来，但是存在以下不足：（1）该整个扦样机装置固定在地面上，无法随时进行移动对不同处的粮食进行扦样；（2）该扦样机的扦样杆在下行过程中，易接触到硬物或者地面，在操作人员不知情的情况会使得扦样杆继续下行，容易将扦样杆折断或者弯折；（3）该扦样机的进行扦样时的范围较小，而且无法对死角处的粮食进行扦样，从而使得抽查的效果误差大。

专利号为CN105954056B的发明公开了一种可实现自动停止运行的扦样机控制机构，该控制机构包括第一空心节管、第二空心节管、自控装置和液压装置，第一空心节管和第二空心节管通过旋转装置连接，第一空心节管位于第二空心节管上方，且第一空心节管内腔和第二空心节管内腔相通；液压装置和自控装置分别与第二空心节管连接，且自控装置与液压装置之间通过管路连接，液压装置用于控制第二空心节管上下移动，自控装置用于当第二空心节管触碰硬物无法移动时，控制液压装置停止工作。该发明虽然在扦样杆遇到硬物时及时停止其下行，但是在实际的粮食扦样过程中也会遇到结块的粮食，其硬度略微较高，只要扦样杆继续下行即可将结块粮食穿破，并对结块粮食的下方进行扦样。而上述的扦样杆在下行过程中遇到结块粮食时会立即停止其下行，因此对结块粮食下方的扦样必然存在遗漏，导致增加其扦样抽查的误差。

因此，针对现有的粮食扦样机的上述不足，发明一种能有效解决上述技术问题的智能机器人扦样机是一项有待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是设计了一种智能机器人扦样机，用以解决现有现有智能机器人扦样机的上述问题的不足。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种智能机器人扦样机，包括底座、驾驶室、立柱、液压伸缩横臂和粮食收集箱，所述立柱固定在底座的上表面，所述液压伸缩横臂转动设置在立柱的顶端，所述粮食收集箱设置在立柱的右侧底座上，所述驾驶室固定在底座上，所述底座的下表面设置有履带，所述驾驶室内设置有控制履带的控制柜，所述液压伸缩横臂的左端设置有扦样杆驱动器，所述扦样杆驱动器内设置有能上下移动的扦样杆，所述扦样杆的顶端连接有粮食管道，所述粮食管道沿着液压伸缩横臂设置，且其粮食管道的下端与粮食收集箱相连通，位于所述粮食收集箱的一侧设置有负压引风机，所述负压引风机通过抽风管与粮食收集箱相连通；