[发明专利]一种高动态离心过载模拟试验装置

权利要求书

1.一种高动态离心过载模拟试验装置，其特征在于，包括：

为试件提供静态过载的第一自由度装置；

为试件提供偏航旋转运动的第二自由度装置；

为试件滚转旋转运动的第三自由度装置；试件置于第三自由度装置上，第二自由度装置用于第三自由度装置的自由度控制；第一自由度装置用于第二自由度装置的自由度控制。

2.根据权利要求1所述的一种高动态离心过载模拟试验装置，其特征在于，第一自由度装置包括：

用于驱动主臂系统转动的主动力机构；

主臂系统；动力机构的动力输出端与主臂系统连接。

3.根据权利要求2所述的一种高动态离心过载模拟试验装置，其特征在于，第一自由度装置还包括：

土建基础；土建基础形成为上、下两层，其中主动力机构固定置于土建基础的下层；

仪器舱；仪器舱置于主臂系统的旋转中心上部；

万向联轴器；仪器舱、万向联轴器、第二自由度装置、第三自由度装置置于土建基础的上层；万向联轴器与仪器舱的连接；

横梁；横梁设置在土建基础上方，万向联轴器与仪器舱集流环连接；

仪器舱集流环；仪器舱集流环固定在横梁上，通过仪器舱集流环、万向联轴器为仪器舱、主臂系统供电。

4.根据权利要求2、3任一项所述的一种高动态离心过载模拟试验装置，其特征在于，主臂系统包括：

中心套；中心套固定套装在动力机构的动力输出端上；

臂架；臂架的一端与中心套的一侧连接；

用于承载第二自由度装置和第三自由度装置的叉耳；叉耳与臂架的另一端连接；

配重；配重与中心套的另一侧连接；

主臂系统为非对称式转臂结构。

5.根据权利要求4所述的一种高动态离心过载模拟试验装置，其特征在于，第二自由度装置包括：

转框；

用于驱动转框做水平方向转动的偏航轴动力机构；偏航轴动力机构的动力输出端与转框连接；

偏航集流环；偏航集流环和偏航轴动力机构均安装在叉耳上；通过主臂系统、偏航集流环为偏航轴动力机构、转框供电。

6.根据权利要求5所述的一种高动态离心过载模拟试验装置，其特征在于，第三自由度装置包括：

用于驱动转框做竖向平面方向转动的滚转轴动力机构；

滚转集流环；滚转集流环和滚转轴动力机构均安装在转框上；通过主臂系统、偏航集流环为偏航轴动力机构、转框供电。

安装盘；试件通过安装盘与滚转轴动力机构的动力输出端连接。

7.根据权利要求6所述的一种高动态离心过载模拟试验装置，其特征在于，主动力机构为主电机；偏航轴动力机构为偏航轴电机；滚转轴动力机构为滚转轴电机。