[发明专利]一种距离测量系统及方法在审
| 申请号： | 201910975562.0 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110687541A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 闫敏;朱亮;何燃;王瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳奥锐达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/89;G01S17/894;G01S7/481 |
| 代理公司： | 44578 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 田志立 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线状光束 发射器 光源阵列 采集器 采集 距离测量系统 处理电路 点阵光源 读出电路 读出数据 扫描距离 物体反射 像素单元 发射 信噪比 子光源 光源 配置 成像 存储 飞行 | ||
1.一种距离测量系统，其特征在于，包括：
发射器，其包含由多个子光源组成的光源阵列，所述发射器经配置以发射多个线状光束；
采集器，经配置以采集被物体反射回的所述线状光束中的至少部分光信号；
处理电路，与所述发射器以及所述采集器连接，用于根据所述光信号以计算所述线状光束从被发射到被采集之间的飞行时间；
其中，所述光源阵列包括至少两个子光源阵列，所述多个线状光束包含至少两个线状光束组，所述子光源阵列与所述线状光束组一一对应。
2.如权利要求1所述的距离测量系统，其特征在于，所述至少两个子光源阵列中的子光源交错排列以使得相邻的三个子光源形成三角形排列图案。
3.如权利要求1所述的距离测量系统，其特征在于，所述处理电路还用于控制所述子光源阵列依次开启以实现扫描。
4.如权利要求1所述的距离测量系统，其特征在于，所述线状光束由多个所述子光源所发射出的光斑光束相互连接形成。
5.如权利要求1所述的距离测量系统，其特征在于，所述采集器包含阵列像素单元，所述阵列像素单元包含超像素，所述超像素的大小与所述线状光束组中相邻线状光束在像素中成像的间距一致。
6.一种距离测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
控制发射器以发射多个线状光束，所述发射器包含由多个子光源组成的光源阵列；
控制采集器以采集被物体反射回的所述线状光束中的至少部分光信号；
根据所述光信号以计算所述线状光束从被发射到被采集之间的飞行时间；
其中，所述光源阵列包括至少两个子光源阵列，所述多个线状光束包含至少两个线状光束组，所述子光源阵列与所述线状光束组一一对应。
7.如权利要求6所述的距离测量方法，其特征在于，所述至少两个子光源阵列中的子光源交错排列以使得相邻的三个子光源形成三角形排列图案。
8.如权利要求6所述的距离测量方法，其特征在于，还包括：通过处理电路控制所述子光源阵列依次开启以实现扫描。
9.如权利要求6所述的距离测量方法，其特征在于，所述线状光束由多个所述子光源所发射出的光斑光束相互连接形成。
10.如权利要求6所述的距离测量方法，其特征在于，所述采集器包含阵列像素单元，所述阵列像素单元包含超像素，所述超像素的大小与所述线状光束组中相邻线状光束在像素中成像的间距一致。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳奥锐达科技有限公司，未经深圳奥锐达科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910975562.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
