[发明专利]物料依序投放系统

权利要求书

1.一种物料依序投放系统，其特征在于，包括物料添加装置、物料缓存装置及物料拾取装置，所述物料添加装置用于向所述物料缓存装置及时输送补充物料，所述物料缓存装置包括靠近所述物料添加装置的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述物料缓存装置将接收到的物料按照从第二端向第一端的顺序依次叠置存储，所述物料拾取装置从所述第二端拾取物料转运到指定位置进行投放。

2.如权利要求1所述的物料依序投放系统，其特征在于，所述物料缓存装置包括相互间隔的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的至少其中之一的底端形成有挡块，所述挡块所在位置形成供所述物料拾取装置拾取物料的所述第二端。

3.如权利要求2所述的物料依序投放系统，其特征在于，所述物料缓存装置还包括相对所述第一侧板和所述第二侧板垂直的挡板，所述挡板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间且顺沿侧板的高度方向延伸，所述第一侧板、第二侧板及所述挡板共同限定形成物料缓存区。

4.如权利要求3所述的物料依序投放系统，其特征在于，所述物料缓存装置还包括与所述第一侧板和第二侧板垂直的前挡板，所述前挡板位于所述物料添加装置向所述第一端输送物料的出口的下方。

5.如权利要求3所述的物料依序投放系统，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板之间的间隔可调节，以调节所述物料缓存区的大小适配不同尺寸的物料。

6.如权利要求2所述的物料依序投放系统，其特征在于，还包括缓存控制装置，所述缓存控制装置包括检测模块以及用于驱动所述物料缓存装置运动的驱动模块，所述驱动模块根据所述检测模块检测到的所述物料缓存装置内用于存放物料的物料缓存区的当前高度，驱动所述物料缓存装置运动以调节所述当前高度在设置范围内。

7.如权利要求6所述的物料依序投放系统，其特征在于，所述驱动模块包括电动滑台，所述电动滑台通过滑块与所述物料缓存装置连接，驱动所述滑块带动所述物料缓存装置沿竖直方向运动。

8.如权利要求7所述的物料依序投放系统，其特征在于，所述电动滑台包括第一电动滑台和第二电动滑台，所述第一电动滑台通过滑块与所述第一侧板连接，所述物料缓存装置还包括与所述第一侧板和第二侧板垂直的后板，所述后板上形成有可供所述第二侧板沿水平方向滑动的导轨，所述第二电动滑台通过滑块与所述后板连接。

9.如权利要求6所述的物料依序投放系统，其特征在于，所述检测模块包括位于所述物料缓存区上方的测距传感器，所述测距传感器实时检测其与所述物料缓存区内当前存放的物料之间的距离。

10.如权利要求1至9中任一项所述的物料依序投放系统，其特征在于，所述物料拾取装置包括摆动气缸、与所述摆动气缸连接的伸缩气缸及安装在所述伸缩气缸上的吸盘，通过控制所述摆动气缸和伸缩气缸运动而带动吸盘于从所述第二端吸取物料的第一位置及将吸取到的物料转运到指定位置的第二位置之间切换。

11.如权利要求10所述的物料依序投放系统，其特征在于，当所述吸盘位于第一位置时，所述吸盘在真空发生器产生的负压下对最靠近所述第二端的物料产生吸力，以使得物料能够脱离位于第二端的挡块的阻挡而被拉出。

12.如权利要求1至9中任一项所述的物料依序投放系统，其特征在于，所述物料添加装置包括用于堆放物料的料斗、与所述料斗连接的输送带及滑槽，所述滑槽包括靠近所述物料缓存装置的第一端的出口及与所述输送带连接的入口，所述出口的高度低于入口的高度。