[发明专利]一种城市轨道交通列车的运行速度优化方法

权利要求书

1.一种城市轨道交通列车的运行速度优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、分别获取城轨列车、城轨线路以及城轨运营时刻表的信息；

S2、根据步骤S1获取的信息计算轨道站间的最大能力运行速度曲线，得到列车运行的速度曲线，并根据所述最大能力运行速度曲线计算得到该站间的富裕时间；

S3、以列车牵引工况为起始，以列车制动工况为结束，将所述最大能力运行速度曲线划分为多个子区间；

S4、在各个子区间添加惰行工况，生成惰行曲线，并根据所述惰行曲线计算得到能耗时间比；

S5、比较各个子区间的能耗时间比值，选取比值最大的子区间的惰行曲线，并将富裕时间分配到该子区间，更新列车运行的速度曲线；

S6、重新计算站间的运行时间，并判断站间运行时间是否大于等于预设的站间运行时间，若是，则输出优化速度曲线，并根据所述优化速度曲线优化城市轨道交通的运行速度，否则，进入步骤S7；

S7、判断站间内子区间是否需要合并，若是，则合并子区间，并返回步骤S4，否则，返回步骤S5。

2.根据权利要求1所述的城市轨道交通列车的运行速度优化方法，其特征在于，所述步骤S2中的最大能力运行速度曲线为根据最大加速度对列车进行牵引，并以城轨线路的限速为列车运行速度，以及根据最大减速度对列车进行制动，并根据所述得到的牵引工况、列车运行速度和制动工况得到列车运行的速度曲线。

3.根据权利要求1所述的城市轨道交通列车的运行速度优化方法，其特征在于，所述步骤S2中站间的富裕时间的表达式如下：

T_sur＝T_plan-T_min

其中，T_sur表示站间的富裕时间，T_plan表示站间预设的运行时间，T_min表示最大能力运行速度曲线对应的运行时间。

4.根据权利要求1所述的城市轨道交通列车的运行速度优化方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：

S401、在各子区间内以制动工况为起点添加惰行工况起点，并对所述惰行起点进行前移操作，得到惰行曲线；

S402、根据一个单一子区间内得到的多条惰行速度曲线计算每条惰行曲线的能耗时间比。

5.根据权利要求1所述的城市轨道交通列车的运行速度优化方法，其特征在于，所述步骤S7具体为：

判断站间内子区间的惰行终点是否达到子区间的制动工况终点，且下一子区间内的惰行工况起点是否达到该区间牵引工况起点，若是，则合并子区间，并返回步骤S4，否则，返回步骤S5。