[发明专利]防侧翻控制系统、墙面清洗车

说明书

本发明公开了一种防侧翻控制系统及墙面清洗车。本发明的防侧翻控制系统及墙面清洗车，通过电子水平检测系统实时检测墙面清洗车车身的侧倾角度，然后中央控制系统基于电子水平检测系统的检测结果控制车辆辅助支撑系统实时调整车身的侧倾角度，实现了车身侧倾角度的闭环控制，可以在墙面清洗车的行驶过程中自动、精准地调节其车身侧倾角度，保证了墙面清洗车作业时的安全性，并且无需人为检验调整平衡效果，可靠性更高。

技术领域

本发明涉及墙面清洗车技术领域，特别地，涉及一种防侧翻控制系统，另外，还涉及一种采用上述防侧翻控制系统的墙面清洗车。

背景技术

墙面清洗车是一种城市道路保洁车辆，可用清洗道路隔音屏，隧道墙面、也可以用低压水将地面冲洗干净；是维护隧道清洁、街道清洁不可缺少的设备。墙面清洗车在行走作业时偏载严重，如果道路向右侧倾斜，当倾斜角度较大时，就会造成翻车的事故。现有的墙面清洗车通过设置两个由液压缸控制的支撑轮来提供辅助支撑功能，具体为：发动机带动齿轮泵作为动力源为支撑轮油缸提供动力，通过液压电磁阀得电可控制两个支撑轮油缸同时伸缩、带动支撑轮着地为车辆提供辅助支撑力；在车辆静止或者低速行驶作业时，为防止车辆受侧载引起车辆倾翻，在作业前通过操作旋钮开关控制支撑轮油缸伸出，作为辅助支撑保护车辆安全作业。

但是，现有的墙面清洗车需要在车辆作业行驶前调节好支撑轮位置，在行驶过程中，支撑轮不能进行自动调节，如需要调节，均需停下车辆，依据路况调节后再进行作业，在路况较为稳定即平路上时此方案较为可行，但在道路状况较为复杂的时候，例如有平路、左倾的道路、右倾的道路等，调节非常不方便，而且只能通过人眼来检验支撑轮的调整平衡效果，准确度较差。

发明内容

本发明提供了一种防侧翻控制系统、墙面清洗车，以解决现有的墙面清洗车的支撑轮无法进行自动调节的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种防侧翻控制系统，应用于墙面清洗车上，包括中央控制系统、电子水平检测系统、车辆辅助支撑系统，所述电子水平检测系统、车辆辅助支撑系统均与中央控制系统连接，所述电子水平检测系统设置在车身的中心线上并用于检测车身的侧倾角度，所述车辆辅助支撑系统用于调整车身的侧倾角度，所述中央控制系统用于根据电子水平检测系统的检测结果控制车辆辅助支撑系统的工作状态以调整车身的侧倾角度。

进一步地，所述车辆辅助支撑系统包括液压系统、左支撑轮和右支撑轮，所述液压系统用于驱动左支撑轮和/或右支撑轮进行伸缩运动，通过调整左支撑轮和/或右支撑轮的伸缩幅度来调整车身的侧倾角度。

进一步地，所述液压系统包括液压泵、电磁阀、左支撑轮油缸和右支撑轮油缸，所述液压泵与墙面清洗车的油箱连接，所述电磁阀分别与液压泵、左支撑轮油缸和右支撑轮油缸连接，所述电磁阀与中央控制系统连接，所述液压泵用于从油箱中抽取液压油并分别输送至左支撑轮油缸和右支撑轮油缸，所述电磁阀用于调节液压泵输送至左支撑轮油缸和右支撑轮油缸的油量，所述左支撑轮油缸用于驱动左支撑轮进行伸缩运动，所述右支撑轮油缸用于驱动右支撑轮进行伸缩运动。

进一步地，还包括与所述中央控制系统连接并用于分别检测左支撑轮油缸和右支撑轮油缸中压力的压力检测系统，所述中央控制系统还与墙面清洗车的底盘电子控制器连接；

所述中央控制系统还用于从墙面清洗车的底盘电子控制器中读取车辆当前的行驶速度，并结合压力检测系统的检测结果计算得到车辆倾翻角，并将电子水平检测系统的检测结果与计算得到的车辆倾翻角进行对比，基于两者的对比结果控制电磁阀的工作状态以调整车身的侧倾角度。

进一步地，所述中央控制系统还用于比较左支撑轮油缸或右支撑轮油缸中的压力是否大于预设安全压力，在左支撑轮油缸或右支撑轮油缸中的压力大于预设安全压力时发出报警信号。