[发明专利]一种电气安装轨冲压分拣设备

权利要求书

1.一种电气安装轨冲压分拣设备，其特征在于，包括取物机械手(1)一个进料传送带(2)和若干个出料传送带(3)，还包括测长组件(4)，进料传送带(2)与所有出料传送带(3)均互相平行，进料传送带(2)的末端与所有出料传送带(3)的始端齐平，进料传送带(2)和所有

出料传送带(3)位于测长组件(4)的两侧，取物机械手(1)位于测长组件(4)靠近进料传送带(2)的末端一侧，测长组件(4)包括底座(5)、支撑机构、推动机构和激光测距仪(6)，支撑机构设置于底座(5)之上，推动机构设置于支撑机构远离取物机械手(1)的一端，激光测距仪(6)设置于推动机构的一侧，送料传送带(2)的一侧固定设置有第一支架(43)，第一支架(43)的上端延伸至送料传送带(2)的正上方并且该端固定连接有一个朝下的高清摄像头(45)，送料传送带(2)的末端一侧固定设置有一个第二支架(44)，第二支架(44)的一侧固定设置有一个水平的光电传感器(41)，送料传送带(2)的内部设有光源，送料传送带(2)的皮带由光导材料制成；

支撑机构包括第一支撑座(7)和第二支撑座(8)，第一支撑座(7)和第二支撑座(8)沿底座(5)的长度方向间隔设置，第一支撑座(7)固定设置于底座(5)顶部远离推动机构的一端，第二支撑座(8)位于第一支撑座(7)和推动机构之间，第一支撑座(7)和第二支撑座(8)的顶部均设有用于放置电气安装轨的凹槽(9)；

推动机构包括长轴气缸(10)、连接板(11)、角座(12)和推块(13)，底座(5)的顶部设有与自身长度方向相同的直线滑轨(14)，角座(12)的底部固定设置有一个第一滑块(15)，第一滑块(15)与直线滑轨(14)滑动连接，推块(13)呈水平固定设置于角座(12)靠近第二支撑座(8)的一侧，连接板(11)呈水平固定设置于角座(12)远离推块(13)的一侧，长轴气缸(10)通过一个第一支撑架(16)呈水平固定设置于底座(5)顶部远离第一支撑座(7)的一端，并且长轴气缸(10)的输出轴与连接板(11)固定连接；

底座(5)的一侧上方设有一个水平的用于供激光测距仪(6)安装的横梁(17)，第一支撑座(7)的背侧固定设有一个竖直的加固板(18)，加固板(18)固定设置于底座(5)的端部，底座(5)的另一端顶部固定设置有一个第二支撑架(19)，横梁 的两端分别与第二支撑架(19)和加固板(18)固定连接；

激光测距仪(6)呈水平状态滑动设置于横梁 的顶部，连接板(11)的一端与激光测距仪(6)固定连接，横梁(17)靠近加固板(18)的一端外侧设有一个供激光测距仪(6)的检测管线照射的检测挡板(20)，第一支撑座(7)远离第二支撑座(8)的一侧顶部固定设置有向上延伸的竖直挡板(21)，竖直挡板(21)和检测挡板(20)靠近长轴气缸(10)的一侧齐平；

激光测距仪(6)的检测发射端与推块(13)靠近第一支撑座(7)的一端齐平；第二支撑座(8)的底部固定设置有一个第二滑块(22)，第二滑块(22)与直线滑轨(14)滑动连接；

进料传送带(2)的末端和每个出料传送带(3)的始端均设有用于避让取物机械手(1)爪端的避让缺口(23),进料传送带(2)的末端设有下料滑台(46)；取物机械手(1)通过一个支撑臂(24)固定设置于进料传送带(2)和出料传送带(3)的上方，取物机械手(1)包括横移机构、纵移机构、夹爪气缸(25)和横向侧板(26)，横移机构包括两个第一皮带轮(27)和一个竖向侧板(28)，两个第一皮带轮(27)分别设置于横向侧板(26)的两端，并且两个皮带轮之间通过第一同步带(29)连接，横向侧板(26)的一侧下半部呈水平设置有一个横向滑轨(42)，横向滑轨(42)位于第一同步带(29)的下方，竖向侧板(28)的下半部通过一个第三滑块(30)与横向滑轨(42)滑动连接，竖向侧板(28)的上半部通过一个连接块(31)与第一同步带(29)固定连接，横向侧板(26)的顶部两端均设有接近开关(32)，横向侧板(26)远离竖向侧板(28)的一侧固定设置有一个驱动电机(33)，驱动电机(33)的输出轴穿过横向侧板(26)并与其中一个第一皮带轮(27)固定连接，纵移机构设置于竖向侧板(28)远离横向侧板(26)的一侧，夹爪气缸(25)设置于纵移机构的底部；

纵移机构包括竖向设置的单轴气缸(34)和一个横向设置的连接座(35)，单轴气缸(34)通过上下两个固定板(36)设置于竖向侧板(28)的外侧，两个固定板(36)均与竖向侧板(28)的外侧固定连接，单轴气缸(34)的缸体固定卡设于两个固定板(36)上，单轴气缸(34)的输出轴竖直向下与连接座(35)固定连接，连接座(35)的顶部一端固定设置有一个旋转电机(37)，夹爪气缸(25)呈竖直状态设置于连接座(35)的底部，夹爪气缸(25)的顶部设有一个竖直向上穿过连接座(35)的转轴(38)，连接座(35)上设有用于供转轴(38)穿过的 轴承(39)，转轴(38)的中部和旋转电机(37)的输出轴上均固定连接有第二皮带轮(40)，两个第二皮带轮(40)之间通过第二同步带连接。