[发明专利]一种车载毫米波雷达测试系统

说明书

本发明公开一种车载毫米波雷达测试系统，其中，将固定支架(1)、目标模拟器(3)、喇叭天线(4)、机械臂(5)放在毫米波测试暗室(1)内，电源模块(6)、测控台(7)放在毫米波测试暗室(1)外。将待测雷达(8)通过固定支架(2)固定在毫米波测试暗室(1)内，喇叭天线(4)安装在目标模拟器(3)上，待测雷达(8)与喇叭天线(4)相对，喇叭天线(4)可在目标模拟器(5)的带动下，在二维平面内运动，用于模拟位于不同角度、不同高度的目标，完成雷达性能测试。机械臂(5)安装在固定支架一侧，用于自动夹取待测雷达。该系统可以在封闭暗室内自动完成多套车载毫米波雷达功能及性能测试的评价测试方法简单、结果可靠。

技术领域

本发明属于毫米波雷达技术领域，特别涉及一种用于汽车无人驾驶系统中的车载毫米波雷达的测试系统。

背景技术

随着科技的发展，无人驾驶、智能汽车等高新技术逐渐发展起来，高级驾驶辅助系统(ADAS)作为实现无人驾驶的前提，其重要性不言而喻。ADAS是利用安装在汽车上的各种传感器来探测车身周边环境，进行静态、动态物体的探测、识别与跟踪，从而让驾驶者或无人汽车在最短的时间内察觉到可能发生的危险，以实现汽车避障、提高驾驶安全。目前，被广泛使用的ADAS传感器方案是使用摄像头、激光雷达、毫米波雷达(或超声波雷达)组合。同超声波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、摄像头等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。另外，毫米波雷达的抗干扰能力也优于其他车载传感器。因此，毫米波雷达的性能在较大程度上影响着ADAS的好坏。

在目前可查到的车载毫米波雷达的测试解决方案中，大多需要测试人员布置测试场景，模拟不同状态的目标，并记录试验过程与试验结果，这种测试方式在大批量测试要求下，需要消耗较多的人力与时间，使得测试成本增加。此外，通过人为布置场景并对目标实际位置进行测试时，操作繁琐且会存在测试误差，导致对车载毫米波雷达性能评价不准确。因此，本发明提出一种组成简单、可控制程度高、能自动测试、实时保存试验结果且测试结果可靠的测试系统，通过程序控制雷达被测目标移动，操作简单快捷，目标定位精度高，提高了测试效率与测试精度，在车载毫米波雷达的性能测试中，尤其是生产线化后的雷达性能测试中，显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组成简单、操作快捷、可控制性强、测试场景准确可靠、能自动完成对车载毫米波雷达的各项性能进行测试的系统。

有鉴于此，本发明提供一种车载毫米波雷达测试系统，其包括：毫米波测试暗室(1)、固定支架(2)、目标模拟器(3)、喇叭天线(4)、机械臂(5)、电源模块(6)、测控台(7)、待测雷达(8)；其中，所述毫米波测试暗室用于提供车载毫米波雷达测试所需的电磁环境；所述固定支架置于所述毫米波测试暗室内，所述固定夹具用于将所述待测雷达固定在所述毫米波测试暗室内；所述目标模拟器置于所述毫米波测试暗室内，所述目标模拟器用于带动负载分别在水平和垂直两个方向运动；所述喇叭天线置于所述毫米波测试暗室内，所述喇叭天线用于模拟位于待测雷达前方不同方位的目标；所述机械臂置于所述毫米波测试暗室内，所述机械臂用于抓取待测雷达并固定在所述固定支架上；所述电源模块置于所述毫米波测试暗室外，所述电源模块用于给待测雷达供电；所述测控台置于所述毫米波测试暗室外，所述测控台用于接收待测雷达回传的目标信息并保存、显示，所述控制台用于控制目标模拟器运动，所述控制台用于控制所述机械臂运动，所述控制台用于控制所述电源模块加断电并保存、显示电流信息。

优选的，所述固定夹具不影响毫米波信号的发射与接收。

优选的，所述目标模拟器置于待测雷达前方。

优选的，所述目标模拟器表面涂覆吸波材料，所述目标模拟器不反射毫米波。

优选的，所述喇叭天线作为所述运动目标模拟器的负载固定在所述目标模拟器上，所述喇叭天线在所述目标模拟器的带动下运动。