[发明专利]基于头戴式眼动模组的眼动追踪校准方法

权利要求书

1.一种基于头戴式眼动模组的眼动追踪校准方法，其特征在于：包含以下步骤，

(1)使用者头戴一个眼动模组，所述眼动模组包括两个相机，分别是拍摄使用者眼部的眼部相机和拍摄显示屏幕的世界相机；

(2)在屏幕上播放含有一个运动物体的校准视频，使用者注视该校准视频，两个相机实时地拍摄使用者眼部和显示屏幕；

(3)使用视频显著性检测方法得到校准视频对应的显著图集，并根据显著图集和视频窗口位置计算运动物体在屏幕中的位置；

(4)使用未校准的眼动追踪算法计算多帧眼部图像对应的用户注视向量；

(5)结合多帧校准视频、及其对应的注视向量和屏幕图像，计算注视向量与屏幕之间的映射关系，根据此映射关系计算出注视向量对应的屏幕注视点，实现自动校准；

步骤(5)中，计算注视向量与屏幕之间的映射关系包括有以下步骤，

(5A.1)结合每帧视频对应的物体位置和其对应的屏幕图像，计算屏幕与世界相机之间的映射关系Rs2w和ts2w，并将每帧对应的物体位置变换到世界相机坐标系下；

(5A.2)结合每帧视频对应的世界相机坐标系下物体位置和其对应的注视向量，计算世界相机与眼部相机之间的映射关系Rw2e和tw2e；

(5A.3)根据(5A.1)、(5A.2)中分别得到的映射关系，计算眼部相机与屏幕之间的映射关系Rs2e和ts2e，Rs2e＝Rw2e·Rs2w，ts2e＝Rw2e·ts2w+tw2e；

根据Rs2e和ts2e，计算屏幕坐标系下注视点Ps(xs,ys,0)，则点(xs,ys)即为屏幕注视点。