[发明专利]圆柱形物料喷码装置及圆柱形物料喷码方法

权利要求书

1.一种圆柱形物料喷码装置，其特征在于，包括依次设置的上料工作台、物料输送机构和收料箱，所述物料输送机构包括机架，所述机架包括沿纵向分布的两个侧支撑架，所述侧支撑架的上端设有输送带，所述输送带包括主动驱动辊、从动驱动辊、驱动主动驱动辊转动的驱动电机和设置在主动驱动辊与从动驱动辊上的横截面为长方形的平带，所述两个侧支撑架上的所述输送带之间形成倒“八”字形的物料通道，所述物料通道内设有物料摆正结构，所述物料摆正结构包括底座、同步驱动物料机构、通过升降机构连接在底座上的连接板和两根沿纵向分布的托条，所述机架上设有对被托条托起的物料进行喷码的喷码机，所述两根托条平行，所述托条的延伸方向和所述物料通道的延伸方向相同，所述托条通过连接条同连接板连接在一起，所述托条之间形成容置空间，所述托条上设有朝上照射的物料检测开关，所述连接板包括托板和沿横向能够移动的设置在托板上的滑板，所述托板同升降机构连接在一起，所述托条通过所述连接条同所述滑板连接在一起，所述同步驱动物料机构包括设置在滑板上的沿横向延伸的齿条和设置在机架上的当滑板上升时能够同齿条啮合在一起的齿轮，所述齿轮转动时的线速度同所述平带转动时的线速度相等，所述滑板和托板之间还设有滑板复位弹簧，所述升降机构包括驱动电机和两个偏心轮，电机固定在底座上，两个偏心轮通过转轴连接在机架上，偏心轮支撑在托板的下表面上，偏心轮的转轴上设有从动同步平带轮，驱动电机的动力输出轴上设有主动同步平带轮，主动同步平带通过同步平带同从动平带轮连接在一起。

2.根据权利要求1所述的圆柱形物料喷码装置，其特征在于，所述托条托持物料的部位上设有支撑球。

3.根据权利要求1所述的圆柱形物料喷码装置，其特征在于，所述连接板上设有穿设在所述底座上的竖导杆。

4.根据权利要求1所述的圆柱形物料喷码装置，其特征在于，所述物料摆正结构还设有连接在底座上的位于托板上方的倒钩，当齿轮同齿条啮合在一起时倒钩钩接在所述托板上。

5.根据权利要求1所述的圆柱形物料喷码装置，其特征在于，所述输送带还包括托持住平带对物料进行支撑的部位的背面上的支撑板。

6.根据权利要求5所述的圆柱形物料喷码装置，其特征在于，所述支撑板上设有限位槽，所述平带的内周面上设有穿设在所述限位槽内的限位条。

7.一种适用于权利要求1所述的圆柱形物料喷码装置的圆柱形物料喷码方法，其特征在于，第一步，从上料工作台上将圆柱形的物料转移到物料输送机构上，物料输送机构通过平带支撑在物料的径向两侧而将物料悬挂在物料通道内；第二步、通过驱动电机驱动主动驱动辊转动而驱动平带转动，从而实现物料的输送；物料经过物料摆正结构上时对物料检测开关进行遮挡而被检测到，物料摆正机构进行以下动作：通过升降机构驱动托条升降，托条上升时将位于平带上的物料托起而使得物料同平带分离，两个托条托持在物料的径向两侧上，两个托条将物料举升起而脱离平带后，在物料的自重作用下物料自动摆正为轴线同托条平行，当连接板被顶升起时，滑板上的齿条同设置在机架上的齿轮啮合在一起而使得齿轮驱动齿条平移而实现滑板的横向移动，滑板横向移动时驱动位于托条上的物料移动，物料随同托条一起移动的过程中喷码机在物料上进行喷码，喷码完成后物料摆正机构复位而使得物料重新支撑在平带上而被输送，最后物料掉落到收料箱内收集起来。