[发明专利]一种砂轮半成品自动穿工装设备

说明书

本发明公开了一种砂轮半成品自动穿工装设备，包括基座，所述基座的一侧顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离支撑柱的一端侧壁上固定连接有固定块，所述固定块上设有固定连接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的底部固定连接有置物板，所述置物板上设有置物腔，所述置物腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有第一电机，所述螺纹杆上螺纹套接有两个抓手，两个所述抓手螺口内的螺纹为相反设置，所述基座的一侧顶部固定连接有第二电机。本发明通过机械手代替人工进行自动穿成砂轮预高温成型半成品，节省人力，其工作消耗能源少，较少的利用能源来减轻人工工作强度，机器自动化度高，使用效率高。

技术领域

本发明涉及砂轮相关制品领域，具体为一种砂轮半成品自动穿工装设备。

背景技术

砂轮生产工艺包括混合、压制、烧结和修整。其中烧结过程中需要对砂轮半成品每片隔开。砂轮生产压制成型后需要进行高温成型工艺，高温成型前需要将预高温成型砂轮进行定位隔离处理，其工艺是以铝板为定位材料，用隔网为隔离材料，然后按：铝板，隔网，砂轮片，隔网，铝板，依次按顺序和层数穿在串杆上。

但是现有的对砂轮半成品进行穿工装通常是人工进行，操作较为繁琐，耗费较多的人力物力，增加生产成本，具有一定的缺陷性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砂轮半成品自动穿工装设备，以解决上述背景技术中提出现有的对砂轮半成品进行穿工装通常是人工进行，操作较为繁琐，耗费较多的人力物力，增加生产成本问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种砂轮半成品自动穿工装设备，包括基座，所述基座的一侧顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离支撑柱的一端侧壁上固定连接有固定块，所述固定块上设有固定连接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的底部固定连接有置物板，所述置物板上设有置物腔，所述置物腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有第一电机，所述螺纹杆上螺纹套接有两个抓手，两个所述抓手螺口内的螺纹为相反设置，所述基座的一侧顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有承载盘，所述承载盘上设有多个承载槽，多个所述承载槽的一侧均设有第一计数器，所述基座的一侧外壁上设有第一控制器，所述第一控制器的输出端与第二电机的输入端电性连接，多个所述第一计数器的输出端均与第一控制器的输入端电性连接，所述基座远离承载盘的一侧设有转盘，所述转盘的底部设有第三电机，所述转盘的顶部固定连接有多个串杆，多个所述串杆的一侧均设有第二计数器，所述基座上设有第二控制器，所述第二控制器的输出端与第三电机的输入端电性连接，所述第二计数器的输出端与第二控制器的输入端电性连接。

优选的，两个所述抓手相对的一侧均固定连接有橡胶垫。

优选的，两个所述抓手之间固定连接有弹簧。

优选的，所述伸缩装置与第二伸缩装置均为电动伸缩杆。

优选的，所述基座的底部固定连接有多个支撑块。

优选的，所述第一控制器与第二控制器型号均为80C51。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该砂轮半成品自动穿工装设备首先将各层材料放置在承载板上。然后第一计数器对放置材料进行计数，控制第二伸缩装置将抓手移动到材料处，启动第一电机带动螺纹杆转动从而使两个抓手抓起材料，控制第一伸缩装置将抓手移动到转盘处，此时第一计数器检测到承载盘上数量发生变化，将信号传递给第一控制器；