[发明专利]一种底壳蜗舌自动装配的装置及其装配方法

说明书

本发明公开了一种底壳蜗舌自动装配的装置及其装配方法，涉及空调技术领域，解决了采用人工作业造成的生产效率低、劳动强度大以及产品质量稳定性较差的问题。该装置包括蜗舌定位整形装置、底壳安装定位装置和蜗舌自动安装装置，蜗舌定位整形装置用于放置待装配蜗舌，蜗舌定位整形装置用于对待装配蜗舌进行定位和整形，底壳安装定位装置用于放置待装配底壳，底壳安装定位装置用于对待装配底壳进行定位和固定，蜗舌自动安装装置用于夹取待装配蜗舌并将待装配蜗舌移动至待装配底壳处，蜗舌自动安装装置用于将待装配蜗舌装配至待装配底壳上。本发明通过三个装置的协调作用，实现了底壳蜗舌装配全自动生产，用自动化代替了人工作业。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种底壳蜗舌自动装配的装置及其装配方法。

背景技术

空调机的蜗舌为L型结构，两个装配面通过4个卡扣结构和4个挂钩结构分别与底壳的两个安装面实现装配。目前蜗舌与底壳的装配采用人工作业，作业人员通过按、压和搓的方式实现蜗舌和底壳的有效装配。现有技术中采用人工作业装配，不仅生产效率低，作业人员劳动强度大，而且装配产品的质量稳定性较差。因此，开发一种底壳蜗舌自动装配的装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种底壳蜗舌自动装配的装置，解决了现有技术中采用人工作业装配造成的生产效率低、作业人员劳动强度大以及装配产品的质量稳定性较差的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明底壳蜗舌自动装配的装置，包括蜗舌定位整形装置、底壳安装定位装置和蜗舌自动安装装置，其中，

所述蜗舌定位整形装置用于放置待装配蜗舌，并且所述蜗舌定位整形装置用于对所述待装配蜗舌进行定位和整形，

所述底壳安装定位装置用于放置待装配底壳，并且所述底壳安装定位装置用于对所述待装配底壳进行定位和固定，

所述蜗舌自动安装装置用于夹取所述待装配蜗舌并将所述待装配蜗舌移动至所述待装配底壳处，所述蜗舌自动安装装置用于将所述待装配蜗舌装配至所述待装配底壳上。

根据一个优选实施方式，所述蜗舌定位整形装置包括蜗舌定位整形支架和定位板，用于放置所述待装配蜗舌的所述定位板设置于所述蜗舌定位整形支架上，所述定位板上设置有定位组件和整形组件，以通过所述定位组件和所述整形组件对所述待装配蜗舌进行定位和整形。

根据一个优选实施方式，所述定位组件包括设置于所述定位板两端的凹槽，以使放置于所述定位板上的待装配蜗舌通过所述凹槽进行一次定位；所述整形组件包括第一气缸、抱具夹片和定位块，其中，所述第一气缸和所述抱具夹片连接，所述抱具夹片和所述定位块分别位于所述待装配蜗舌的两侧，所述抱具夹片在所述第一气缸的带动下，推动所述待装配蜗舌移动至所述定位块处，以使所述待装配蜗舌通过所述凹槽、抱具夹片和定位块实现二次定位和整形。

根据一个优选实施方式，所述底壳安装定位装置包括底壳安装定位支架、传输皮带线和底壳定位组件，所述传输皮带线和所述底壳定位组件设置于所述底壳安装定位支架上，其中，所述底壳定位组件包括定位轴、第一定位挡板和第二定位挡板，所述定位轴位于所述待装配底壳的左侧，所述第一定位挡板和所述第二定位挡板分别位于所述待装配底壳的前后两侧，以使所述待装配底壳通过所述定位轴、所述第一定位挡板和所述第二定位挡板实现定位和固定。

根据一个优选实施方式，所述蜗舌自动安装装置包括支撑架和蜗舌自动安装单元，所述蜗舌自动安装单元设置于所述支撑架的一端，所述支撑架的另一端与机器人连接，并且所述蜗舌自动安装单元包括至少一个蜗舌自动安装组件，所述蜗舌自动安装组件用于夹取所述待装配蜗舌并将所述待装配蜗舌装配至所述待装配底壳上。