[发明专利]一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置

权利要求书

1.一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，包括辊式输送机(1)、电机(2)、柔性传动机构(3)、连接架(4)、球杆连接座(5)、中间杆(6)和球形连杆(7)，若干所述辊式输送机(1)设置在同一平面上，其中若干辊式输送机(1)间隔的设置有电机(2)，其特征在于：所述辊式输送机(1)的两端分别设有一对球杆连接座(5)，相邻两辊式输送机(1)上的球杆连接座(5)上设有球形连杆(7)并与球杆连接座(5)形成球副连接，而位于同侧的相邻两球形连杆(7)上套设有中间杆(6)，其中两球形连杆(7)与中间杆(6)之间形成移动副；以及所述辊式输送机(1)的端部设有一对连接架(4)，相邻两辊式输送机(1)之间设有柔性传动机构(3)，所述柔性传动机构(3)包括安装机构(31)、连杆(32)和锥形摩擦杆(33)，所述安装机构(31)包括支撑架(311)、滑块(312)、安装板(313)和弹簧Ⅰ(314)，所述支撑架(311)的两端分别铰接有连杆(32)，而连杆(32)的另一端则与相邻两辊式输送机(1)端部的连接架(4)铰接，两个所述滑块(312)分别活动安装在支撑架(311)内，滑块(312)与支撑架(311)之间设有弹簧Ⅰ(314)，所述安装板(313)转动安装在两个所述滑块(312)上，所述锥形摩擦杆(33)活动安装在安装板(313)内并分别与相邻两辊式输送机(1)内的橡胶辊(12)接触；所述中间杆(6)内设有弹簧Ⅱ(61)，其中套设在中间杆(6)内的两根球形连杆(7)分别与弹簧Ⅱ(61)的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，其特征在于：所述辊式输送机(1)包括底板(11)、橡胶辊(12)、带轮(13)和皮带(14)，所述橡胶辊(12)转动安装在底板(11)内，橡胶辊(12)的端部固套有带轮(13)，所述皮带(14)套设在带轮(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，其特征在于：所述连接架(4)和球杆连接座(5)为固定安装在底板(11)上，所述球杆连接座(5)上设有紧固螺栓(51)用于锁止球形连杆(7)。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，其特征在于：若干所述电机(2)呈间隔式的安装在辊式输送机(1)内的底板(11)上，其动力输出端与橡胶辊(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，其特征在于：所述弹簧Ⅰ(314)的两端分别与支撑架(311)以及滑块(312)固定连接。