[发明专利]一种吊舱式电动无轴泵喷推进器

说明书

本发明属于水下推进器领域，具体涉及一种吊舱式电动无轴泵喷推进器，包括导流管、叶片转子、定子和导流静叶片组；所述定子为圆环结构，固定安装于导流管的内腔；所述叶片转子和导流静叶片组沿导流管的上游端至下游端的方向依次安装于导流管的内腔，所述叶片转子转动配合于定子之内；所述导流管具有吊舱式安装位。本发明可以避免轴系传动安装维护复杂的同时，采用电驱动，集成电机和转子叶片，结构简单；布置导流静叶片组，达到喷水效果。

技术领域

本发明属于水下推进器领域，具体涉及一种吊舱式电动无轴泵喷推进器。

背景技术

水下推进器作为水下航行器的动力推进设备，大致包括以下两种类型：油动推进器和轮缘推进器，例如：公开号为CN110065588A的专利文献公开的一种快速拆装半潜三体无人艇配置的油动推进器，公开号为CN208979087U的专利文献公开的一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置配置的轮缘推进器。现有油动推进器的传动轴普遍较长，需配备减速器，导致整个动力系统体积庞大，而且需要单独设计转向系统或差速系统，安装维护难度大。轮缘推进器虽然省略了轴系，但无法形成泵喷的推进效果。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种吊舱式电动无轴泵喷推进器。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种吊舱式电动无轴泵喷推进器，包括导流管、叶片转子、定子和导流静叶片组；所述定子为圆环结构，固定安装于导流管的内腔；所述叶片转子和导流静叶片组沿导流管的上游端至下游端的方向依次安装于导流管的内腔，所述叶片转子转动配合于定子之内；所述导流管具有吊舱式安装位。

作为优选方案，所述叶片转子包括轮缘和沿轮缘的内周面向其中心延伸的数片叶片，轮缘的外周面设有永磁体，且轮缘通过组合轴承安装于导流管的内腔；数片叶片沿轮缘的内周向均匀分布。

作为优选方案，所述组合轴承包括第一轴承和第二轴承，轮缘的两侧分别通过第一轴承和第二轴承安装于导流管的内腔。

作为优选方案，所述定子包括环形铁芯和设于环形铁芯上的定子绕组，所述环形铁芯与永磁体相对设置。

作为优选方案，所述导流静叶片组包括沿导流管的内腔周向均匀分布的数片导流叶片，导流叶片导向水流沿垂直于导流管下游端的喷口截面方向喷出。

作为优选方案，所有导流叶片均连接至一中空圆筒的外周面。由于没有轴系，为降低振动，导流静叶片对称轴处布置一内空圆环，增加系统刚度。

作为优选方案，所述中空圆筒与导流管平行设置。

作为优选方案，所述中空圆筒和导流管的径向截面为对称结构或非对称结构。

作为优选方案，所述导流管具有导线通道，以使定子绕组通过导线通道外接电源。

作为优选方案，所述导流管上游端的进水口直径大于导流管下游端的喷口直径。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

本发明可以避免轴系传动安装维护复杂的同时，采用电驱动，集成电机和转子叶片，结构简单；布置导流静叶片组，达到喷水效果。

附图说明

图1是本发明实施例一的吊舱式电动无轴泵喷推进器的剖面结构示意图；

图2是本发明实施例一的吊舱式电动无轴泵喷推进器的结构示意图；

图3是本发明实施例一的吊舱式电动无轴泵喷推进器的另一视角下的结构示意图；

图4是本发明实施例一的吊舱式电动无轴泵喷推进器的局部剖切示意图。

具体实施方式