[发明专利]一种管-法兰和管-套管的全自动组对焊接工作站

说明书

本发明公开了一种管‑法兰和管‑套管的全自动组对焊接工作站，包括辊道、待组件和法兰输送线、第一和第二自动打标机、物料框、顶升机构、翻转机构、中转输送链、组对机构、搬运机器人、点焊机器人、第一焊接/搬运机器人、第二焊接/搬运机器人、第二焊接机器人、滚轮架式变位机、龙门式焊接机器人系统、横、纵向RGV输送系统；辊道输送线上设挡板；顶升机构设在辊道之间；搬运机器人、物料框设置在连接管输送线一侧；中转输送链设在自动输送线另一侧，翻转机构设在辊道自动输送线上；第一和第二自动打标机分别设在待组件和法兰输送线末端；横向RGV输送系统输送至纵向RGV输送系统。本发明自动化高。

技术领域

本发明属于管件自动加工领域，特别是一种管-法兰和管-套管的全自动组对焊接工作站。

背景技术

在船舶、化工、风电等管件加工领域，管件与管附件(包括法兰、套管等)组对和焊接的生产效率低下，主要表现在：1、上料、转运和下料等物流方式由人工半自动实现；2、管件与管附件的组对过程由人工半自动实现；3、成品的组对精度和焊接质量一致性较差，次品率较高；4、属于半自动设备，无法实现全自动物流、组对和焊接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管-法兰和管-套管的全自动组对焊接工作站，以提高管件与管附件配送、组对、焊接的自动化水平。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种管-法兰和管-套管的全自动组对焊接工作站，包括辊道自动输送线、待组件输送线、法兰自动输送线、第一自动打标机、第二自动打标机、物料框、顶升机构、翻转机构、中转输送链、组对机构、搬运机器人、点焊机器人、第一焊接/搬运机器人、第二焊接/搬运机器人、第二焊接机器人、滚轮架式变位机、龙门式焊接机器人系统、横向RGV输送系统、纵向RGV输送系统；

所述辊道自动输送线用于自动配送管段；所述辊道自动输送线上设有挡板，用于定位管段；所述顶升机构设置在辊道自动输送线相邻两个辊道之间，用于将辊道自动输送线上的管段顶升；所述搬运机器人、物料框设置在辊道自动输送线一侧；所述搬运机器人用于抓取保护套管从管段一端套入；所述组对机构设置在辊道自动输送线另一侧；所述点焊机器人用于连接套管与管段的点焊；所述搬运机器人用于抓取保护套管至顶升机构上端；所述中转输送链设置在自动输送线另一侧，所述翻转机构固定在辊道自动输送线上；所述待组件输送线、法兰自动输送线分别设置在中转输送链两侧；所述第一自动打标机、第二自动打标机分别设置在待组件输送线、法兰自动输送线末端；所述横向RGV输送系统设置在中转输送链之间，用于顶升管段脱离中转输送链，并输送至滚轮架式变位机；所述滚轮架式变位机用于同步压紧管段；所述第一焊接/搬运机器人用于将待组件输送线的待组件搬运至第一自动打标机，并将打标后的待组件搬运至三个滚轮架式变位机与管段组对；所述第二焊接/搬运机器人用于将法兰自动输送线的法兰搬运至第二自动打标机，并将打标后的法兰搬运至三个滚轮架式变位机与管段组对；

所述第一焊接/搬运机器人、第二焊接/搬运机器人将末端的夹具更换为焊枪后，分别用于对连法兰与管段的组对点焊、待组件与管段的组对点焊；所述三个滚轮架式变位机用于同步驱动组对后的管段，第二焊接机器人用于焊接法兰与管段的内环焊缝；第二焊接/搬运机器人用于焊接法兰与管段的外环焊缝；第一焊接/搬运机器人用于焊接待组件与管段外环焊缝；所述龙门式焊接机器人系统用于对保护套管外环焊缝；所述横向RGV输送系统用于顶升焊接成品并输送至纵向RGV输送系统，纵向RGV输送系统输送焊接成品。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

（1）本发明的管-法兰和管-套管的全自动组对焊接工作站，连接管和管附件的上料、转运、组对焊接、下料等均不需要人工参与，实现了整个工作站的全自动物流（2）

（2）本发明的管-法兰和管-套管的全自动组对焊接工作站，通过定长机构，可满足不同规格的连接管的上料定位，使得不同连接管中间位置与翻转机构、中转输送链的中间位置一致。