[发明专利]整经机及其上下纱系统

说明书

本发明公开了一种整经机及其上下纱系统，上下纱系统用于将纱轴放至纱架上或将纱轴从纱架上取下，包括：轨道；动力小车，所述动力小车能够沿着所述轨道移动，且所述动力小车上设置有用于悬挂纱架的悬挂件；机械抓手，用于抓取纱轴并将纱轴置于所述纱架上或者取下所述纱架上的纱轴并放置设定位置。该上下纱系统可以有效地降低上下纱轴的劳动强度。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，更具体地说，涉及一种整经机及其上下纱系统。

背景技术

现有技术中，整经机完全依靠人工上下纱轴，一般至少需要三个工作人员进行上料和下料。而无机纤维纱轴重量为8kg/轴，分批整经机单次上下料达768轴，总体重量768轴*8kg＝6144kg，操作工人的劳动强度非常大。另外，纱架上方位置上下纱轴时，操作人员需要站到操作台上依次举起纱轴放置在纱架上，操作人员存在一定安全隐患。

综上所述，如何有效地降低上下纱轴的劳动强度，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种上下纱系统，该上下纱系统的结构设计可以有效地降低上下纱轴的劳动强度，本发明的第二个目的是提供一种包括上述上下纱系统的整经机。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种上下纱系统，用于将纱轴放至纱架上或将纱轴从纱架上取下，包括：

轨道；

动力小车，所述动力小车能够沿着所述轨道移动，且所述动力小车上设置有用于悬挂纱架的悬挂件；

机械抓手，用于抓取纱轴并将纱轴置于所述纱架上或者取下所述纱架上的纱轴并放置设定位置。

优选地，上述上下纱系统中，所述动力小车包括动力机架、设置在所述动力机架上的动力电机和与所述动力电机的输出端连接的滚轮，所述动力电机驱动所述滚轮沿着所述轨道移动。

优选地，上述上下纱系统中，所述动力小车还包括设置在所述动力电机与滚轮之间的减速箱；

所述动力电机和滚轮的数量均为两个，且两个所述滚轮分别位于所述轨道的两侧且所述滚轮的轴向沿着竖直方向设置。

优选地，上述上下纱系统中，两个所述滚轮之间还设置有光电传感器，所述光电传感器用于判断所述动力小车是否到达设定位置，所述设定位置处具有用于遮挡所述光电传感器光路的遮挡板。

优选地，上述上下纱系统中，所述悬挂件包括中间件、横梁和设置在所述横梁下侧的挂件，所述纱架能够挂在所述挂件上；

所述横梁与相邻的两个所述中间件的下端固定连接。

优选地，上述上下纱系统中，所述轨道包括初始上料段和多段分轨段，且所述初始上料段和多段分轨段之间设置有变轨装置，所述变轨装置上设置有多段连接轨，所述多段连接轨能够将所述初始上料段分别与多段分轨段连接。

优选地，上述上下纱系统中，所述变轨装置还包括变轨支架和驱动变轨支架移动的变轨驱动部件，所述多段连接轨并排固定在所述变轨支架上，所述变轨驱动部件驱动所述变轨支架移动以使多段所述连接轨依次与所述初始上料段连接和其中一个所述分轨段连接。

优选地，上述上下纱系统中，所述机械抓手包括夹爪和驱动所述夹爪抓紧所述纱轴的抓取驱动件。

优选地，上述上下纱系统中，所述夹爪包括相对设置的两个夹块，所述抓取驱动件驱动两个所述夹块相对靠近或远离以抓紧或放下所述纱轴。

优选地，上述上下纱系统中，还包括视觉定位系统，用于对纱轴进行定位。

优选地，上述上下纱系统中，还包括中转机械抓手和三坐标龙门架，所述中转机械抓手设置在所述三坐标龙门架上。