[发明专利]界定自主施工车辆工作区域的方法

权利要求书

1.一种用于界定自主工业车辆的工作区域的方法，所述方法包含：

将光学测量设备定位在工作区域内；

通过所述光学测量装置扫描所述工作区域的地形特征来观察所述工作区域内的工作区域地标；

利用所述光学测量装置建立所述工作区域周围的虚拟工作区域标记；

从所述光学测量装置的图像内的所述工作区域标记建立工作区域边界；以及

从所述地形特征生成所述工作区域的三维地形图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中建立工作区域边界还包含基于所述地形特征在所述工作区域边界内生成禁区。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

包含禁区的地形特征包含在所述工作区域内的不能被自主工业车辆横穿的陡坡和下陷；以及

在所述工作区域边界内产生禁区包含计算超过所述自主工业车辆能力的陡坡或海拔变化。

4.根据权利要求2所述的方法，还包含：

将所述工作区域边界转换为坐标系；

将所述工作区域边界传送到包括用于所述自主工业车辆的驾驶方向的系统；以及

确定所述自主工业车辆在所述工作区域的边界内的路线以避开这些禁区。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述自主工业车辆包含压实机。

6.根据权利要求3所述的方法，其中所述光学测量装置包含空中靶标，所述空中靶标包含：

照相机；

测距仪；以及

定位设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其中扫描所述工作区域的地形特征包含：

利用所述照相机观察所述工作区域内的地标；

从所述地标处的位置传感器读取位置信号；

利用测距仪获取所述地标的距离测量值；

将所述位置信号和所述距离测量与每个地标相关联；

根据所述距离测量确定每个地标的高程；以及

从所述位置信号确定每个地标的纬度和经度坐标。

8.根据权利要求7所述的方法，还包含：

使用远程控制站在所述工作区域上方手动飞行无人驾驶飞机以建立工作区域边界；

自动生成所述工作区域边界内的三维地形图；以及

从所述三维地形图自动生成所述工作区域边界内的所述禁区。

9.根据权利要求2所述的方法，其中所述光学测量设备包含配置为由操作者佩戴的增强现实耳机的平视显示器，所述增强现实耳机包含：

照相机；

测距仪；

倾斜传感器；以及

定位装置。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述工作区域地标包含位于所述工作区域内的可移动建筑材料。