[发明专利]一种滚珠型转角升降装置

权利要求书

1.一种滚珠型转角升降装置，其特征在于：所述滚珠型转角升降装置包括安装平台、输送线、升降装置以及传动齿轮，所述传动齿轮分布于安装平台的两侧，所述的输送线呈环状分布于所述的安装平台上，所述分布于安装平台两侧的传动齿轮位于该输送线的内侧，所述输送线由若干个滚珠型网带拼接而成，所述滚珠型网带上包括有分布于滚珠型网带背面的配合槽以及于滚珠型网带上限位的滚珠，该配合槽与所述传动齿轮的轮齿适配，通过配合槽与轮齿的啮合构成输送线的运动，所述输送线的运动方向与滚珠的转动方向呈垂直式分布，所述的升降装置分布于滚珠型网带背面处，升降装置包括升降电机与可升降的传动带，通过该升降的传动带与滚珠的接触构成滚珠的转动。

2.根据权利要求1所述的滚珠型转角升降装置，其特征在于：所述环状式输送线为长腰式结构，所述的长腰式输送线包括上侧拐角与下侧拐角，且所述的长腰式结构输送线的上侧拐角与下侧拐角均位于所述安装平台的侧面处，所述位于安装平台侧面的传动齿轮呈上下双层式分布，且该上下双层式分布的传动齿轮之间形成有间隔，且该上下双层式分布的传动齿轮分别与所述的长腰式输送线的上侧拐角与下侧拐角的内侧面分别切合。

3.根据权利要求1或2所述的滚珠型转角升降装置，其特征在于：所述安装平台上还包括有升降装置安装位，该升降装置安装位分布于输送线的背面处，所述的升降装置还包括升降平台，所述的传动带于升降平台的上方处形成固定，升降平台限位于所述的升降装置安装位上方，所述该升降平台可于升降装置安装位处作上下往复运动，并构成传动带与滚珠配合及解除配合，所述升降电机固定于升降装置安装位的下方。

4.根据权利要求1或2所述的滚珠型转角升降装置，其特征在于：所述传动带为内滚筒外皮带式结构，通过所述升降装置与输送带配合，构成设于传动带外层的皮带与所述滚珠的接触。

5.根据权利要求3所述的滚珠型转角升降装置，其特征在于：所述传动带为内滚筒外皮带式结构，通过所述升降装置与输送带配合，构成设于传动带外层的皮带与所述滚珠的接触。

6.根据权利要求1或2所述的滚珠型转角升降装置，其特征在于：所述滚珠型网带两侧的包括有用于拼接的拼接凹槽及拼接凸起以及均布于滚珠型网带上供滚珠限位的若干个限位点，所述的通过限位点卡装于滚珠型网带的滚珠，其于滚珠型网带的上下两面处均有凸出。

7.根据权利要求2所述的滚珠型转角升降装置，其特征在于：所述长腰式结构输送线的上侧拐角与下侧拐角之间的间距大于升降装置的高度，且输送线中滚珠型网带的铺设宽度大于安检框的宽度。